高创伺服驱动器用户手册：CDHD2 2.1修订版

"高创伺服驱动器用户手册，修订版2.1，主要涵盖安全与标准、规格、驱动器和电机设置、应用设置、操作、调谐、操作面板、功能安全、故障检修、配件等内容。手册更新了订购信息、安全指南、电机规格，增加了低压控制板插脚引线图，并对多个接线图和软件屏幕图像进行了更新。" 高创伺服驱动器用户手册是一份详细的技术文档，旨在帮助用户了解和操作CDHD2系列伺服驱动器。手册包含了多个关键章节，以确保用户能够安全、有效地使用和维护设备。 1. **安全与标准**：这部分详细介绍了使用驱动器时的安全注意事项和遵循的国际标准，以确保操作人员的人身安全和设备的正常运行。 2. **规格**：列出了驱动器的技术规格，如功率等级、电压范围、电流限制等，帮助用户确认驱动器是否符合其应用需求。 3. **驱动器设置**：涵盖了驱动器的基本配置步骤，包括电源连接、参数设定等，使驱动器能与电机正确匹配。 4. **电动机设置**：提供了电机的配置指导，如电机类型识别、编码器设置等，确保驱动器能够准确控制电机运动。 5. **应用设置**：针对不同应用场景提供了定制化的设置建议，以优化性能。 6. **操作**：详述了驱动器的启动、停止、监控等日常操作方法。 7. **调谐**：介绍驱动器和电机的动态性能调整，包括PID参数优化、振动抑制等，以达到最佳运行状态。 8. **操作面板（HMI）**：解析了操作面板的功能和使用方法，便于用户通过面板进行实时监控和设置。 9. **功能安全**：详细讨论了驱动器的安全特性，如STO（Safe Torque Off）功能，确保在紧急情况下能及时切断扭矩。 10. **故障检修**：提供了故障代码和解决策略，帮助用户快速定位并解决设备问题。 11. **配件**：列出可选配件和它们的用途，方便用户扩展或维护设备。 手册的修订历史记录展示了内容的不断更新和完善，例如增加了新的电机型号、改进了功能安全说明和再生电阻信息，以及更新了各种接线图和软件界面，以适应最新的固件版本2.15.x。 最后，手册强调了版权和免责声明，提醒用户未经许可不能复制内容，同时指出规格可能随时更改，用户应保持对最新文档的访问以获取最新信息。此外，手册还提到了多个商标，表明驱动器兼容或采用了这些技术标准，如CANopen、EtherCAT和EnDat等。