rosdep install 安装到哪里

rosdep install命令用于安装ROS包的依赖项。安装的位置取决于您的ROS工作空间设置。默认情况下，ROS工作空间位于您的主文件夹下的"catkin_ws"目录中。
当您运行rosdep install命令时，它会检查您的ROS包中的依赖项，并将它们下载和安装到ROS工作空间的相应位置。具体而言，它会将依赖项安装到catkin_ws/devel目录中的相应包文件夹中。

请注意，这是默认情况下的安装位置，您也可以根据需要更改ROS工作空间的位置和名称。

相关问题

rosdep安装小鱼

ROS (Robot Operating System) 中的 `rosdep` 是一个工具，用于自动下载依赖包并设置系统环境，以便于 ROS 工作站的配置。如果你想通过 `rosdep` 安装某个特定的软件包，通常涉及到以下步骤：

1. 首先，你需要确保已经安装了 `rosdep` 和 `python-rosdep`。如果没有，可以使用 `sudo apt-get install ros-${rosdistro}-rosdep python-rosdep` 来安装，这里 `${rosdistro}` 是你的ROS发行版代号。

2. 接着，你可以运行 `rosdep init` 初始化 `rosdep`，这会创建一个 `.rosdep` 文件夹，并询问你是否需要自动解决依赖。输入 `y` 或者 `yes`。

3. 要查找和安装小鱼（可能是某种特定的软件包或者教程中的一个名称），你可以使用命令 `rosdep list <package_name>` 检查是否有对应的依赖描述。如果找到了，可以用 `rosdep install <package_name>` 进行安装。

4. 如果 `rosdep` 无法找到直接对应的小鱼，可能是因为它是一个自定义的或者非标准的包，此时你可能需要手动下载、解压并添加到工作空间的 `src` 目录下，然后在 `setup.py` 或者 `package.xml` 中声明依赖。

请注意，`rosdep` 更多地是针对官方ROS软件包的管理，对于非标准或第三方软件包，可能需要特殊的处理。

rosdep install --rosdistro melodic --ignore-src --from-paths src失败

在执行"rosdep install --rosdistro melodic --ignore-src --from-paths src"命令时出现了失败的情况。这个命令的目的是安装ROS（Robot Operating System）的软件依赖。通常情况下，当你创建一个ROS工作空间时，在src文件夹中会有一些源码包，而这些源码包通常会有一些其他的软件依赖。

失败的原因可能有多种。首先，你可以检查网络连接是否正常，因为rosdep需要从网络上下载和安装软件依赖。如果你的网络连接存在问题，可能会导致下载失败。

另外，如果你的ROS发行版选择是"melodic"，那么请确保你已经正确安装了ROS Melodic。如果你的ROS发行版选择不正确，也可能会导致无法找到正确的软件依赖。

此外，如果你的源码包中缺少一些软件依赖，也可能会导致安装失败。在执行rosdep命令之前，你可以先检查一下你的源码包是否缺少一些必要的依赖项，并尝试手动安装这些依赖项。

最后，如果你在执行该命令时遇到了其他的错误提示，你可以将错误信息提供给ROS社区或相关讨论组，以便其他人可以帮助你解决问题。

总之，"rosdep install --rosdistro melodic --ignore-src --from-paths src"命令失败可能是由于网络连接问题、错误的ROS发行版选择、源码包缺少依赖项或其他问题导致的。你可以逐一尝试解决这些问题，以便成功安装软件依赖。