小鱼ros一键安装rosdep

可以使用以下命令在小鱼ros中一键安装rosdep：

sudo apt-get update
sudo apt-get install -y python-rosdep
sudo rosdep init
rosdep update

这将更新软件包列表并安装rosdep，然后初始化rosdep并更新其数据库。

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小鱼ros一键安装melodic

小鱼的一键安装系列可以帮助你轻松地安装ROS Melodic版本。首先，你需要下载并执行小鱼提供的脚本。你可以使用以下命令下载脚本并执行：

wget http://fishros.com/install -O fishros && . fishros

这个脚本会自动下载ROS的安装文件，并进行环境的配置。小鱼的脚本已经解决了环境依赖、版本选择和网络问题，让安装过程更加简单方便。希望这些信息对你有帮助！<em>1</em><em>2</em><em>3</em>
#### 引用[.reference_title]
- *1* *2* *3* [ubuntu安装ROS melodic(最新、超详细图文教程)](https://blog.csdn.net/weixin_55944949/article/details/130468032)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v92^chatsearchT0_1"}} ] [.reference_item]
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鱼香ros 一键安装

鱼香ROS是一个基于ROS（机器人操作系统）的一键安装工具，它可以帮助用户快速搭建ROS环境并安装相关的软件包和工具。以下是鱼香ROS一键安装的步骤：

1. 下载鱼香ROS：首先，你需要从鱼香ROS的官方网站或者GitHub仓库下载最新版本的安装包。

2. 安装依赖：在安装鱼香ROS之前，你需要确保系统已经安装了一些必要的依赖软件包，比如Python、Git等。如果系统缺少这些依赖，你可以使用包管理器进行安装。

3. 运行安装脚本：解压下载的鱼香ROS安装包，并进入解压后的目录。在终端中运行安装脚本，通常是执行一个名为"install.sh"或者"setup.sh"的脚本文件。

4. 配置ROS环境：安装完成后，你需要配置ROS环境变量。这可以通过在终端中执行一些命令来完成，比如设置"source /opt/ros/<your_ros_version>/setup.bash"。

5. 测试安装：最后，你可以通过运行一些ROS的示例程序或者命令来测试安装是否成功。比如，你可以尝试运行一个简单的ROS节点，或者查看已安装的ROS软件包列表。

希望以上介绍对你有帮助！如果你还有其他问题，请随时提问。