小鱼ros一键安装melodic

小鱼的一键安装系列可以帮助你轻松地安装ROS Melodic版本。首先，你需要下载并执行小鱼提供的脚本。你可以使用以下命令下载脚本并执行：
wget http://fishros.com/install -O fishros && . fishros
这个脚本会自动下载ROS的安装文件，并进行环境的配置。小鱼的脚本已经解决了环境依赖、版本选择和网络问题，让安装过程更加简单方便。希望这些信息对你有帮助！123
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1 2 3 ubuntu安装ROS melodic(最新、超详细图文教程)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2allinsert_cask~default-1-null.142^v92^chatsearchT0_1"}} ] [.reference_item]
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相关问题

鱼香ros一键安装 melodic

鱼香ROS提供了一键安装的功能，可以快速在Ubuntu18上安装ROS。你可以通过以下步骤来安装鱼香ROS的melodic版本：

首先，下载并运行鱼香ROS的一键安装脚本。使用以下命令：wget http://fishros.com/install -O fishros && . fishros

这样，你就可以使用鱼香ROS一键安装脚本来安装ROS的melodic版本了。

鱼香肉丝ros一键安装melodic

ROS Melodic 的一键安装方法
为了在 Ubuntu 18.04 上实现 ROS Melodic 的一键安装，可以通过名为“鱼香 ROS”的工具完成。该工具提供了便捷的脚本支持，能够显著简化安装过程并减少手动配置的需求。
安装前准备
确保当前的操作系统为 Ubuntu 18.04 LTS，并已更新至最新状态。运行以下命令以更新软件包列表和升级现有软件包：
sudo apt update && sudo apt upgrade -y

使用 FishROS 脚本进行一键安装
访问 FishROS 提供的相关页面[^2]，按照其文档说明执行如下操作：

打开终端，在线下载并运行官方提供的 Shell 脚本文件：wget https://raw.githubusercontent.com/fishros/install_ros/master/install_fishros.sh
chmod +x install_fishros.sh
./install_fishros.sh melodic desktop-full

上述命令会自动检测环境依赖项、设置源密钥以及完成 ROS Melodic 的桌面全功能安装模式（desktop-full），这通常适用于大多数开发需求[^3]。
如果仅需基本功能而无需图形界面组件，则可替换参数 desktop-full 为 base 或者 ros-base 来减小安装规模。
验证安装成功与否
待脚本执行完毕之后，可通过下面方式验证是否正常工作：
source /opt/ros/melodic/setup.bash
echo $ROS_VERSION
rosversion -d

当返回值显示为 “melodic”，则表明安装顺利完成[^1]。
注意事项
尽管此法极大地方便了初学者入门学习，但在实际项目部署过程中仍建议深入理解每一步骤背后的原理及其可能带来的影响。