rosdep install robotiq_modbus_rtu报错：robotiq_modbus_rtu: Cannot locate rosdep definition for [catkin]

如果在运行 `rosdep install robotiq_modbus_rtu` 命令时收到 "Cannot locate rosdep definition for [catkin]" 错误，这可能是由于缺少 `catkin` 的 rosdep 定义所致。

`catkin` 是 ROS 中用于构建和管理工作空间的构建系统。通常情况下，`catkin` 应该是默认安装的。但是有时候由于一些原因，可能会导致缺少 `catkin` 的 rosdep 定义。

为了解决这个问题，您可以尝试以下方法：

1. 更新 rosdep：运行以下命令来更新 rosdep 数据库：

   sudo apt-get update
   sudo apt-get install -y python-rosdep
   rosdep update

2. 手动添加 rosdep 定义：如果更新 rosdep 后仍然无法解决问题，您可以尝试手动添加 `catkin` 的 rosdep 定义。运行以下命令：

   sudo gedit /etc/ros/rosdep/sources.list.d/20-default.list

在打开的文件中，添加以下行：

   yaml https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/rosdep/catkin.yaml

保存文件并关闭编辑器。然后运行以下命令来更新 rosdep：

   sudo rosdep update

希望这些解决方法对您有帮助。如果问题仍然存在，请提供更多详细信息，以便我可以更准确地帮助您解决问题。