Cannot locate rosdep definition for.

这个错误通常出现在ROS包中的依赖项没有正确安装或配置的情况下。为了解决这个问题，可以尝试以下步骤：

1. 确保你已经安装了ROS包中所需的所有依赖项。通过运行以下命令可以列出所有的依赖项：

   rospack depends <package-name>

2. 确认你已经正确配置了ROS环境。运行以下命令来检查ROS环境是否已经配置：

   source /opt/ros/<distro>/setup.bash

3. 如果你使用的是私有软件包，那么你需要确保已经正确配置了你的软件包路径。可以通过以下命令添加软件包路径：

   export ROS_PACKAGE_PATH=/path/to/my/ros/packages:$ROS_PACKAGE_PATH

4. 如果你的依赖项已经安装但是仍然出现错误，可以尝试重新初始化rosdep：

   sudo rosdep init
   rosdep update

如果以上步骤都无法解决问题，那么你可以在ROS社区或者相关论坛上提出你的问题，获得更多的帮助。