云中的CPS指的是什么
时间: 2023-12-24 07:56:31 浏览: 32
CPS在云计算领域中,指的是云中的边缘计算(Cloud-to-Edge Computing)、云中的物联网(Cloud of Things)和云中的人工智能(Cloud AI),是一种整合了云计算、物联网和人工智能技术的综合计算模型。它通过将计算能力和数据存储推向网络边缘,实现对边缘设备的智能化处理和响应,提供更高效、更快速、更安全、更可靠的服务。
相关问题
什么是trimmed icp
Trimmed ICP(Iterative Closest Point)是一种基于点云配准的算法,在计算机视觉和三维重建领域被广泛应用。它的主要目标是通过找到两个或多个点云之间的最佳转换关系,将它们对齐并实现精确的配准。
Trimmed ICP 算法中的“Trimmed”一词指的是在计算配准时剔除/排除一部分可能是误匹配的点。这使得算法更具鲁棒性,能够处理噪声、局部外点和异常点等干扰因素。
Trimmed ICP 算法的基本思路如下:首先,选择一个初始的转换矩阵,将源点云与目标点云对齐。然后,通过最小化源点云与目标点云之间的距离来调整转换矩阵。在计算距离时,只考虑那些与源点云中相对应的目标点。
然而,由于误匹配的存在,算法有可能收敛到一个错误的解。为了解决这个问题,在每次迭代中,将源点云中的最远的一些点剔除。一方面,剔除这些点可以减小噪声和异常点不良影响。另一方面,它可以提高算法的效率,因为不用计算所有的点。
通过多次迭代和剔除最远的点,Trimmed ICP 算法可以逐渐收敛,从而获得更准确的配准结果。它适用于许多应用领域,如三维重建、机器人导航、虚拟现实等。
coalescence是什么意思
Coalescence是指两个或多个物体、观点、思想等合并成一个的过程或结果。在化学中,coalescence可以指两个或多个液滴的融合,形成一个更大的液滴。在气象学中,coalescence指云中的水滴合并成更大的雨滴。在社会科学中,coalescence可以指不同的群体、派别、利益等合并成为一个更大的实体。