编写代码：启动任务中创建两个任务，任务一实现PB0上接的LED灯1s闪烁一次，任务2实验PB1上接的灯500ms闪烁一次。重点写出堆栈定义、任务创建、任务函数等内容。

这是一个基于C语言和基本GPIO操作的示例，假设我们使用的是Keil uVision开发环境和基于Cortex-M系列的微控制器。这里不会包含完整的代码，但我会提供关键部分的指导。

首先，你需要头文件支持，如GPIO、延时等：

#include "stm32f4xx.h"
#include "delay.h"
#include "task.h"

定义堆栈大小。这取决于你的应用和任务需求。例如，如果你使用固定大小，可以这样定义：

#define LED_TASK_STACK_SIZE (128) // 假设每个任务需要128字节的栈空间
static uint8_t ledTaskStack[LED_TASK_STACK_SIZE * 2]; // 两倍于最小栈大小防止下溢出

接下来是任务定义和堆栈初始化：

void vLEDTask1(void* param);
void vLEDTask2(void* param);

// 创建LED Task 1
void createLEDTask1(void){
    xTaskCreate(vLEDTask1, "Task1", LED_TASK_STACK_SIZE, NULL, tskIDLE_PRIORITY + 1, &ledTask1Handle); // tskIDLE_PRIORITY + 1 是为了让LED Task 1稍微高于Idle Task
}

// 创建LED Task 2
void createLEDTask2(void){
    xTaskCreate(vLEDTask2, "Task2", LED_TASK_STACK_SIZE, NULL, tskIDLE_PRIORITY, &ledTask2Handle);
}

任务函数`vLEDTask1` 和 `vLEDTask2` 的实现可能会像这样：

// LED Task 1 - PB0闪烁
void vLEDTask1(void* arg){
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;
    while(1){
        GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_Pin_0; // PB0
        GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_Mode Outs; // 输出模式
        GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_Speed_50MHz;
        HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, GPIO_Pin_0, GPIO_PIN_SET); // 点亮LED
        vTaskDelay(pdMS_TO_TICKS(1000)); // 等待1秒
        HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, GPIO_Pin_0, GPIO_PIN_RESET); // 熄灭LED
        vTaskDelay(pdMS_TO_TICKS(900)); // 避免占CPU时间过长
    }
}

// LED Task 2 - PB1闪烁
void vLEDTask2(void* arg){
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;
    while(1){
        GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_Pin_1; // PB1
        GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_Mode Outs; // 输出模式
        GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_Speed_50MHz;
        HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, GPIO_Pin_1, GPIO_PIN_SET); // 点亮LED
        vTaskDelay(pdMS_TO_TICKS(500)); // 等待500ms
        HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, GPIO_Pin_1, GPIO_PIN_RESET); // 熄灭LED
        vTaskDelay(pdMS_TO_TICKS(500));
    }
}

别忘了添加必要的中断设置和GPIO初始化。

最后，在适当的地方调用`createLEDTask1` 和 `createLEDTask2` 来启动这两个任务。

注意：这个例子假设你正在使用STM32F4xx库，实际项目可能需要根据硬件平台和使用的库进行调整。以上代码没有包含错误检查，实际项目应考虑添加适当的异常处理。