STM32单片机使用SPI通信步骤

STM32单片机使用SPI通信的基本步骤如下：

1. **接口初始化**[^1]:
- 配置SPI模块，包括选择工作模式（如全双工或多主模式）、时钟频率、数据线数量等。

   SPI_InitTypeDef SPI_InitStructure;
   SPI_InitStructure.SPI_BaudRatePrescaler = SPI_BAUDRATEPRESCALER_2; // 设置波特率预分频
   SPI_InitStructure.SPI_DataSize = SPI_DATASIZE_8BIT; // 数据位数设置为8位
   SPI_InitStructure.SPI_CPOL = SPI_CPOL_HIGHPOLARITY; // 单选，CPOL决定时钟极性
   SPI_InitStructure.SPI_CPHA = SPI_CPHA_LEADING; // 单选，CPHA决定时钟相位
   SPI_InitStructure.SPI_Mode = SPI_MODE_MASTER; // 主设备模式
   SPI_InitStructure.SPI_FirstBit = SPI_FIRSTBIT_MSB; // MSB传输
   HAL_SPI_Init(&hspi1, &SPI_InitStructure); // 初始化SPI实例

2. **建立从设备地址**[^2]:
- 根据要通信的外设，设置从设备的寄存器地址或者通信协议。

3. **发送和接收数据**:
- 发送数据：

     uint8_t txData = 0x01; // 要发送的数据
     HAL_SPI_Transmit(&hspi1, (uint8_t*)&txData, 1, 1000); // 发送1个字节数据，超时时间可自定义

- 接收数据：

     uint8_t rxBuffer[2]; // 定义接收缓冲区
     HAL_StatusTypeDef status = HAL_SPI_Receive(&hspi1, (uint8_t*)rxBuffer, 1, 1000); // 接收1个字节数据，超时时间可自定义
     if(status == HAL_OK){
         /* 处理接收到的数据 */
     }

4. **关闭和释放资源**:
- 通信结束后，记得释放SPI接口的资源以防止资源泄露。

   HAL_SPI_DeInit(&hspi1); // 关闭SPI