STM32单片机SPI总线通信:高速串行通信的利器

发布时间: 2024-07-01 13:07:24 阅读量: 88 订阅数: 49
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STM32 SPI通信

![STM32单片机SPI总线通信:高速串行通信的利器](https://img-blog.csdnimg.cn/8ae52173a88542a8a7aee97cfbf9c3cd.png) # 1. SPI总线概述** SPI(串行外围接口)总线是一种高速串行通信协议,广泛应用于嵌入式系统中。它允许微控制器与外围设备(如传感器、存储器和显示器)进行高速数据传输。SPI总线具有以下特点: - **全双工通信:**允许同时发送和接收数据。 - **主从模式:**一个主设备控制通信,而多个从设备响应主设备的请求。 - **同步传输:**数据传输使用一个共享的时钟信号进行同步。 # 2. STM32单片机SPI硬件架构 ### 2.1 SPI总线接口 STM32单片机上的SPI总线接口通常由以下引脚组成: | 引脚名称 | 功能 | |---|---| | SCLK | 串行时钟 | | MOSI | 主设备输出,从设备输入 | | MISO | 主设备输入,从设备输出 | | NSS | 从设备片选 | ### 2.2 SPI总线寄存器 STM32单片机上负责SPI总线通信的寄存器主要有以下几个: | 寄存器名称 | 功能 | |---|---| | SPI_CR1 | 控制寄存器 1,用于配置SPI总线的工作模式、时钟分频等 | | SPI_CR2 | 控制寄存器 2,用于配置SPI总线的数据帧格式、NSS引脚模式等 | | SPI_SR | 状态寄存器,用于获取SPI总线的状态信息,如发送缓冲区是否为空等 | | SPI_DR | 数据寄存器,用于发送和接收数据 | ### 2.3 SPI总线时序 SPI总线通信遵循以下时序: 1. **空闲状态:**SCLK处于高电平,MOSI和MISO处于高阻态。 2. **启动状态:**主设备拉低NSS引脚,表示开始通信。 3. **数据传输状态:**SCLK时钟信号开始产生,MOSI和MISO引脚上开始传输数据。 4. **停止状态:**主设备释放NSS引脚,表示通信结束。 **代码块:** ```c // SPI总线初始化 void SPI_Init(void) { // 设置SPI_CR1寄存器 SPI_CR1 = 0x00000000; // 复位SPI_CR1寄存器 SPI_CR1 |= (1 << SPI_CR1_MSTR); // 设置为主设备模式 SPI_CR1 |= (1 << SPI_CR1_CPOL); // 时钟极性为高 SPI_CR1 |= (1 << SPI_CR1_CPHA); // 时钟相位为 1 SPI_CR1 |= (1 << SPI_CR1_SSM); // 软件从设备管理 SPI_CR1 |= (1 << SPI_CR1_SSI); // 内部从设备使能 // 设置SPI_CR2寄存器 SPI_CR2 = 0x00000000; // 复位SPI_CR2寄存器 SPI_CR2 |= (1 << SPI_CR2_FRXTH); // RX FIFO阈值为1 SPI_CR2 |= (1 << SPI_CR2_TXEIE); // TX FIFO空中断使能 SPI_CR2 |= (1 << SPI_CR2_RXNEIE); // RX FIFO非空中断使能 // 设置SPI_SR寄存器 SPI_SR = 0x00000000; // 复位SPI_SR寄存器 // 设置SPI_DR寄存器 SPI_DR = 0x00000000; // 复位SPI_DR寄存器 } ``` **代码逻辑分析:** 该代码块实现了SPI总线初始化。首先复位SPI_CR1、SPI_CR2、SPI_SR和SPI_DR寄存器。然后设置SPI_CR1寄存器,配置SPI总线为为主设备模式,时钟极性为高,时钟相位为1,软件从设备管理,内部从设备使能。接着设置SPI_CR2寄存器,配置RX FIFO阈值为1,使能TX FIFO空中断和RX FIFO非空中断。最后复位SPI_SR和SPI_DR寄存器。 **参数说明:** * SPI_CR1:SPI控制寄存器1 * SPI_CR2:SPI控制寄存器2 * SPI_SR:SPI状态寄存器 * SPI_DR:SPI数据寄存器 # 3. STM32单片机SPI软件编程 ### 3.1 SPI总线初始化 SPI总线初始化是配置SPI总线硬件和软件参数的过程,为后续的数据传输做好准备。初始化步骤如下: 1. **时钟配置:** - 启用SPI总线时钟。 - 设置SPI总线时钟分频系数,确定SPI总线工作频率。 2. **引脚配置:** - 配置SPI总线引脚为复用功能,用于SPI通信。 - 设置引脚模式为推挽输出或开漏输出。 3. **SPI总线寄存器配置:** - 设置SPI总线模式(主模式或从模式)。 - 设置数据帧格式(数据位数、时钟极性、时钟相位)。
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硬件工程师
广州大学计算机硕士,硬件开发资深技术专家,拥有超过10多年的工作经验。曾就职于全球知名的大型科技公司,担任硬件工程师一职。任职期间负责产品的整体架构设计、电路设计、原型制作和测试验证工作。对硬件开发领域有着深入的理解和独到的见解。
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