Type interface com.zb.mapper.TeacherMapper is not known to the MapperRegistry.

这个错误通常是因为MyBatis无法找到`TeacherMapper`接口的映射。请确保你已经正确配置了`TeacherMapper`接口的映射。

首先，确认在MyBatis的配置文件中正确地配置了`TeacherMapper`接口的映射。在`mapper`标签中指定接口的全限定名，如下所示：

<mappers>
    <mapper class="com.zb.mapper.TeacherMapper" />
</mappers>

确保`com.zb.mapper.TeacherMapper`是`TeacherMapper`接口的正确全限定名。

另外一种可能是你没有在`TeacherMapper`接口上添加`@Mapper`注解。在接口上添加该注解可以告诉MyBatis将其作为Mapper接口进行处理。请确保你的代码中有以下注解：

import org.apache.ibatis.annotations.Mapper;

@Mapper
public interface TeacherMapper {
    // ...
}

添加了`@Mapper`注解后，MyBatis就能够正确识别并注册`TeacherMapper`接口。

如果以上步骤都没有问题，还是出现同样的错误，请检查一下`TeacherMapper`接口所在的包路径是否正确，以及项目的依赖是否正确配置。希望能帮到你！