如何设计一个基于单片机的智能寻迹小车系统，使其能够实现循迹、避障、测温和无线遥控？请详细说明系统的硬件选择和软件逻辑设计。

智能寻迹小车系统的设计涉及到多种技术的综合应用，包括但不限于循迹技术、避障策略、测温能力以及无线遥控功能。为了实现这样一个系统，我们首先需要对系统架构进行全面规划，包括硬件选择和软件逻辑设计。

参考资源链接：[智能循迹小车设计：自动导航与多功能应用](https://wenku.csdn.net/doc/api6f87roe?spm=1055.2569.3001.10343)

在硬件选择方面，单片机作为控制核心，可以选择常用的8位或32位微控制器，如AVR、PIC或STM32系列，这取决于计算需求和成本预算。驱动模块通常采用H桥来控制直流电机，实现正反转与速度调整。红外采集模块可以使用红外传感器阵列，以检测路径并提供反馈给单片机。避障功能可以通过超声波传感器或红外传感器实现，用于检测前方障碍物。测温功能则可以通过数字温度传感器如DS18B20来完成，而无线遥控功能可以通过蓝牙模块或2.4GHz无线模块来实现与外界的通信。

在软件逻辑设计方面，需要编写相应的嵌入式程序来控制小车的行为。程序中应包含初始化模块、循迹算法、避障算法、测温算法以及无线遥控协议的处理。循迹算法可以根据红外传感器的反馈数据，利用模糊推理来计算小车的转向角度和速度，以确保小车能沿着预定轨迹行驶。避障算法通过检测传感器数据来判断障碍物的位置，并决定是停止、绕过障碍物还是返回重新规划路径。测温算法则定期读取温度传感器数据，并在液晶显示屏上显示实时温度值。无线遥控功能允许用户通过无线信号发送指令，控制小车的运行状态。

总结来说，智能寻迹小车系统设计是一个复杂的过程，它要求设计师具备嵌入式系统开发的知识、传感器应用的理解以及软硬件整合的能力。为了深入了解和实践智能小车的设计，可以参考《智能循迹小车设计：自动导航与多功能应用》这一PPT资源。该资源详细介绍了智能循迹小车的系统模块设计、硬件选择和软件逻辑，对于想要掌握智能小车设计的读者来说，是一本宝贵的资料。

参考资源链接：[智能循迹小车设计：自动导航与多功能应用](https://wenku.csdn.net/doc/api6f87roe?spm=1055.2569.3001.10343)