目 录
摘 要.............................................................................................................. 4
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第一章 前 言.................................................................................................. 1
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1。1 本选题的意义 ..........................................................................................1
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1.2 智能小车的发展现状及未来趋势............................................................ 2
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1。3 智能小车的研究意义 ...............................................................................2
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第二章 寻迹避障小车工作原理 ........................................................................3
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2。1 壁障寻迹小车工作原理 ........................................................................ 3
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2。2 控制系统总体设计 ................................................................................. 3
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2
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2.1 AT98C52
单片机
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2
红外探头避障模块
...................................................................... 4
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3
寻迹模块
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电源模块
...................................................................................... 6
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2.2.5
电机及驱动模块
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第三章 硬件设计 ................................................................................................ 8
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3。1 总体设计................................................................................................. 8
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3。2 驱动电路................................................................................................. 9
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3。3 信号检测模块 ....................................................................................... 10
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3.4 主控电路.................................................................................................. 11
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第四章 软件设计 ................................................................................................ 13
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4。1 主程序框图:............................................................................................ 13
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4.2 寻迹模块程序设计 ................................................................................. 14
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4.2
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1
寻迹程序框图及其真值表
........................................................... 14
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4.4 避障模块程序设计 ................................................................................. 15
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4.4.1
避障框图及其真值表
........................................................................ 15
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结束语................................................................................................................ 17
凍鈹鋨劳臘锴痫婦胫籴。
致 谢.......................................................................................................... 18
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附录一 硬件原理图 .......................................................................................... 19
鯊腎鑰诎褳鉀沩懼統庫。
附录二 程序清单 .............................................................................................. 21
硕癘鄴颃诌攆檸攜驤蔹。
参考文献 ............................................................................................................ 26
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