n32g032中的can协议程序
时间: 2023-10-29 22:07:39 浏览: 45
n32g032 是一款基于ARM Cortex-M3内核的微控制器,支持CAN(Controller Area Network)协议。以下是一个简单的CAN协议程序示例,用于在n32g032上配置和发送CAN消息:
```c
#include "n32g032.h"
#include "n32g032_can.h"
void CAN_Config(void) {
CAN_InitTypeDef can_init_struct;
CAN_FilterInitTypeDef can_filter_init_struct;
// 使能CAN时钟
RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_CAN, ENABLE);
// CAN模式初始化
can_init_struct.CAN_TTCM = DISABLE; // 禁用时间触发通信模式
can_init_struct.CAN_ABOM = DISABLE; // 禁用自动离线管理
can_init_struct.CAN_AWUM = DISABLE; // 禁用自动唤醒模式
can_init_struct.CAN_NART = DISABLE; // 禁用报文重传
can_init_struct.CAN_RFLM = DISABLE; // 禁用FIFO锁定模式
can_init_struct.CAN_TXFP = DISABLE; // 禁用发送FIFO优先级
can_init_struct.CAN_Mode = CAN_Mode_Normal; // 设置CAN模式为正常模式
can_init_struct.CAN_SJW = CAN_SJW_1tq; // 重新同步跳跃宽度为1个时间单元
can_init_struct.CAN_BS1 = CAN_BS1_6tq; // 时间段1为6个时间单元
can_init_struct.CAN_BS2 = CAN_BS2_8tq; // 时间段2为8个时间单元
can_init_struct.CAN_Prescaler = 8; // 波特率分频器设置为8,用于设置CAN的波特率
CAN_Init(&can_init_struct);
// CAN过滤器初始化
can_filter_init_struct.CAN_FilterNumber = 0; // 过滤器编号
can_filter_init_struct.CAN_FilterMode = CAN_FilterMode_IdMask; // 模式为标识符屏蔽位模式
can_filter_init_struct.CAN_FilterScale = CAN_FilterScale_32bit; // 32位过滤器
can_filter_init_struct.CAN_FilterIdHigh = 0x0000; // 标识符高位
can_filter_init_struct.CAN_FilterIdLow = 0x0000; // 标识符低位
can_filter_init_struct.CAN_FilterMaskIdHigh = 0x0000; // 屏蔽位高位
can_filter_init_struct.CAN_FilterMaskIdLow = 0x0000; // 屏蔽位低位
can_filter_init_struct.CAN_FilterFIFOAssignment = CAN_FIFO0; // 过滤器分配到FIFO0
can_filter_init_struct.CAN_FilterActivation = ENABLE; // 启用过滤器
CAN_FilterInit(&can_filter_init_struct);
}
void CAN_SendMessage(uint32_t id, uint8_t* data, uint8_t length) {
CanTxMsg tx_msg;
tx_msg.StdId = id; // 标准标识符
tx_msg.ExtId = 0x00; // 扩展标识符,不使用
tx_msg.RTR = CAN_RTR_DATA; // 数据帧
tx_msg.IDE = CAN_ID_STD; // 标准标识符模式
tx_msg.DLC = length; // 数据长度
for (uint8_t i = 0; i < length; i++) {
tx_msg.Data[i] = data[i]; // 数据赋值
}
CAN_Transmit(CAN1, &tx_msg);
}
```
以上代码是一个简单的CAN协议程序示例,其中包含了CAN的初始化配置和发送消息的函数。你可以根据具体的需求进行修改和扩展。请注意,这只是一个示例,并不是完整的程序,你需要根据自己的项目需求进行适当的调整和添加其他必要的功能。