minibatch_obs.append(np.reshape(observation,[1,3])[0,:])

这行代码的作用是将observation这个包含3个元素的一维数组，转换为一个包含1个样本、3个特征的二维数组，并将其添加到minibatch_obs这个列表中。

具体地说，np.reshape(observation,[1,3])将observation变形为1行3列的二维数组，即[[observation[0], observation[1], observation[2]]]。[0,:]则表示取这个二维数组的第0行（也就是唯一的一行），得到一个一维数组，然后再将这个一维数组添加到minibatch_obs这个列表中。这样做的目的是为了将多个样本合并成一个batch，以便于训练模型。