写一个驱动，并注册Linux内核的中断

以下是一个简单的驱动程序示例，它将注册一个中断，当中断请求发生时，将打印一条消息到内核日志中：

#include <linux/init.h>
#include <linux/module.h>
#include <linux/interrupt.h>

MODULE_LICENSE("GPL");

irqreturn_t irq_handler(int irq, void *dev_id)
{
    printk(KERN_INFO "Interrupt %d occurred\n", irq);
    return IRQ_HANDLED;
}

static int __init my_driver_init(void)
{
    int irq = 1; // 中断号
    int result;

    printk(KERN_INFO "My Driver: Initializing\n");

    // 注册中断处理程序
    result = request_irq(irq, irq_handler, IRQF_SHARED, "my_driver", &irq_handler);
    if (result)
    {
        printk(KERN_ERR "My Driver: Failed to register interrupt handler\n");
        return result;
    }

    printk(KERN_INFO "My Driver: Registered interrupt handler for IRQ %d\n", irq);
    return 0;
}

static void __exit my_driver_exit(void)
{
    int irq = 1; // 中断号

    printk(KERN_INFO "My Driver: Exiting\n");

    // 解除中断处理程序
    free_irq(irq, &irq_handler);

    printk(KERN_INFO "My Driver: Unregistered interrupt handler for IRQ %d\n", irq);
}

module_init(my_driver_init);
module_exit(my_driver_exit);

在该示例中，`request_irq` 函数用于注册中断处理程序，参数包括中断号、中断处理程序、中断标志、驱动程序名称和一个指向中断处理程序的指针。`free_irq` 函数用于解除中断处理程序的注册。在这个示例中，中断号设为1，中断处理程序为 `irq_handler`。当中断请求发生时，`irq_handler` 函数会被调用，并打印一条消息到内核日志中。

要编译和加载此驱动程序，需要在Linux内核源代码目录下进行以下操作：

make -C /lib/modules/$(uname -r)/build M=$(pwd) modules
insmod my_driver.ko

加载驱动程序后，可以使用 `dmesg` 命令查看内核日志中的消息。要卸载驱动程序，可以使用以下命令：

rmmod my_driver