输入一张二值图轮廓，使用matlab编程，获得各点的法向量

以下是一种实现方法，使用MATLAB中的sobel算子来计算轮廓的梯度，然后使用梯度来估计法向量：

1. 将二值图像读取为一个逻辑数组：

bw = imread('binary_image.png');
bw = logical(bw);

2. 计算轮廓的梯度，可以使用sobel算子：

Gx = [-1 0 1; -2 0 2; -1 0 1];
Gy = Gx';
grad_x = imfilter(double(bw), Gx);
grad_y = imfilter(double(bw), Gy);

3. 对于每个轮廓点，使用邻域内的梯度来估计法向量。可以选择一个适当的邻域大小，例如3x3：

n = 3;
[nrows, ncols] = size(bw);
normals = zeros(nrows, ncols, 2);
for i = 2:nrows-1
    for j = 2:ncols-1
        if bw(i,j) % 如果该点在轮廓上
            % 计算邻域内的梯度
            gx = grad_x(i-n:i+n, j-n:j+n);
            gy = grad_y(i-n:i+n, j-n:j+n);
            % 计算法向量
            normals(i,j,:) = [mean(gx(:)), mean(gy(:))];
            % 归一化法向量
            normals(i,j,:) = normals(i,j,:) / norm(normals(i,j,:));
        end
    end
end

4. 最终得到的法向量保存在`normals`数组中，其中`normals(i,j,:)`是第`(i,j)`个像素点的法向量。