写一段对射光电防止对偏的程序
时间: 2024-02-12 07:04:27 浏览: 17
以下是一个简单的对射光电防止对偏的程序:
```python
import RPi.GPIO as GPIO
import time
GPIO.setmode(GPIO.BOARD)
# 定义GPIO口,分别接收对射光电的输入信号
in1 = 11
in2 = 13
GPIO.setup(in1, GPIO.IN)
GPIO.setup(in2, GPIO.IN)
def check_beam():
while True:
# 如果两个输入信号都为高电平,说明光电对射正常,返回True
if GPIO.input(in1) == GPIO.HIGH and GPIO.input(in2) == GPIO.HIGH:
return True
# 如果有一个或两个输入信号为低电平,说明光电对射被遮挡,等待一段时间后再次检测
else:
time.sleep(0.1)
try:
while True:
if check_beam():
print("对射光电正常")
else:
print("对射光电被遮挡")
except KeyboardInterrupt:
GPIO.cleanup()
```
该程序通过不断循环检测两个GPIO口的输入信号,如果两个信号均为高电平,则说明光电对射正常;如果有一个或两个信号为低电平,则说明光电对射被遮挡,等待一段时间后再次检测。通过这种方式,可以有效防止对射光电被遮挡导致的偏差问题。