Arduino软件ESP32舵机代码：当设备启动之后根据设定的湿度区间自动调节转速，具体功能如下： （1）当湿度超过上限时，舵机/电机加速转动以增加通风，降低湿度。 （2）当湿度处于设定区间内时，保持正常转速。 （3）当湿度低于下限时，停止转动以防止湿度过低。

在Arduino平台上编写 ESP32 舵机控制代码以响应湿度变化的过程可以分为以下几个步骤：

1. **硬件连接**：
- 首先，你需要将ESP32模块、湿度传感器和舵机连接到Arduino开发板上。湿度传感器通常通过I2C接口连接，舵机则接在PWM信号线上。

2. **软件库导入**：
- 导入必要的库文件，如`Wire`（用于I2C通信）、`Adafruit_HumiditySensor`（湿度传感器库）和`Servo`（舵机驱动库）。

#include <Wire.h>
#include <Adafruit_Sensor.h>
#include <Adafruit_HumiditySensor.h>
#include <Servo.h>

3. **初始化组件**：
- 初始化湿度传感器和舵机实例。

 Adafruit_HumiditySensor sensor = Adafruit_HumiditySensor(HUMIDITY SensorPin);
 Servo servo;

4. **读取湿度值**：
- 定义一个函数获取并处理湿度数据。

float getHumidity() {
    float humidity = sensor.readHumidity();
    return humidity;
}

5. **设置阈值和转速**：
- 设置湿度上下限以及对应的转速变量。

const int lowHumidityLimit = 40; // 例如40%为下限
const int highHumidityLimit = 60; // 例如60%为上限
int normalSpeed = 90; // 正常转速角度
int fastSpeed = 180; // 加速转速角度

6. **主循环和控制逻辑**：
- 在循环中检测湿度，然后根据湿度值调整舵机的速度。

void setup() {
    // 硬件配置...
}

void loop() {
    float humidity = getHumidity();

    if (humidity > highHumidityLimit) {
        servo.write(fastSpeed); // 通风模式，加快速度
    } else if (humidity >= lowHumidityLimit) {
        servo.write(normalSpeed); // 保持正常速度
    } else {
        servo.write(0); // 关闭或减速
    }

    // 可能还需要添加延时或其他条件判断
}