freertos消息队列应用实例

可以回答这个问题。FreeRTOS 消息队列可以用于任务之间的通信和同步，例如一个任务向另一个任务发送数据或者信号。下面是一个简单的示例：

1. 创建消息队列

xQueueHandle queue = xQueueCreate(10, sizeof(int));

2. 发送消息

int data = 123;
xQueueSend(queue, &data, portMAX_DELAY);

3. 接收消息

int receivedData;
xQueueReceive(queue, &receivedData, portMAX_DELAY);

这个示例创建了一个大小为 10 的消息队列，然后向队列发送了一个整数数据 123，最后从队列中接收了这个数据。注意，发送和接收操作都是阻塞的，直到队列中有数据可用或者空间可用。

当然，实际应用中还需要考虑一些细节，例如消息队列的优先级、超时等等。但是这个示例可以帮助理解 FreeRTOS 消息队列的基本用法。