你能将完整的这个任务代码写出来吗

由于之前提到的上下文不够完整，我无法直接提供整个任务的代码。但是，我可以给出一个简化的示例，展示如何创建一个UDP客户端，处理发送和接收，以及包含上述提到的一些优化建议。请注意，这只是一个基本框架，实际应用可能需要结合你的特定需求进行调整。

#include "lwip/opt.h"
#include "lwip/sockets.h"
#include "lwip/netdb.h"
#include "lwip/dns.h"
#include "esp_event.h"
#include "freertos/event_groups.h"

// 创建事件组
static EventGroupHandle_t event_group;

void udp_client_task(void *pvParameters)
{
    struct ip_addr server_ip;
    u8_t send_buf[100];
    struct netconn *conn = NULL;
    struct sockaddr_in server_addr;
    s8_t ret;
    
    // 初始化网络连接
    conn = netconn_new(NETCONN_UDP);

    // 解析服务器地址
    if (!ipaddr_string_to_ip4("your_server_ip", &server_ip)) {
        ESP_LOGE(TAG, "Failed to parse server IP");
        return;
    }
    
    server_addr.sin_family = AF_INET;
    server_addr.sin_port = htons(YOUR_SERVER_PORT);
    server_addr.sin_addr = server_ip;
    
    if ((ret = netconn_connect(conn, (struct sockaddr *)&server_addr, sizeof(server_addr))) != ERR_OK) {
        ESP_LOGE(TAG, "Error connecting: %d", ret);
        netconn_free(conn);
        return;
    }

    while (true)
    {
        // 异步发送
        xEventGroupSetBits(event_group, UDP_SEND_BIT);

        ret = netconn_send(conn, send_buf, sizeof(send_buf), -1);
        if (ret < 0)
        {
            ESP_LOGE(TAG, "Send failed: %d", ret);
            break; // 如果发送失败，这里可以选择断开连接并重启
        }

        // 接收并处理数据，这里简化为一个空循环
        while (event_group_wait_bits(event_group, UDP_RECV_BIT | UDP_ERR_BIT, false, portMAX_DELAY) != EVENTGROUP_NONE);
        
        if (event_group_bits_set(event_group, UDP_ERR_BIT)) {
            ESP_LOGE(TAG, "Received error");
            netconn_close(conn);
            break;
        }
    }

    netconn_free(conn);
}

// 添加事件标记
void handle_events()
{
    if (event_group_waitBits(event_group, UDP_SEND_BIT, true, pdMS_TO_TICKS(1000)) == pdTRUE) {
        ESP_LOGI(TAG, "Sending data");
        event_group_clearBits(event_group, UDP_SEND_BIT);
    }

    if (event_group_waitBits(event_group, UDP_RECV_BIT, true, pdMS_TO_TICKS(LWIP_RECV_TIMEOUT_MS)) == pdTRUE) {
        ESP_LOGI(TAG, "Received data");
        event_group_clearBits(event_group, UDP_RECV_BIT);
    }

    if (event_group_waitBits(event_group, UDP_ERR_BIT, true, pdMS_TO_TICKS(1000)) == pdTRUE) {
        ESP_LOGE(TAG, "Error occurred");
        event_group_clearBits(event_group, UDP_ERR_BIT);
    }
}

int main()
{
    // 初始化并注册任务
    event_group = xEventGroupCreate();
    xTaskCreate(&udp_client_task, "UdpClient", configMINIMAL_STACK_SIZE, NULL, 3, NULL);

    // 开始监听事件
    while (true) {
        handle_events();
    }

    vTaskDelete(NULL);
    return 0;
}