SD5=45+360*TRAJPAR*60

SD5表达式看起来像是某种特定领域或系统中的公式，其中SD5可能是某个参数、变量或者代码中的一个计算结果。这个等式是这样解读的：

SD5 = 45 + (360 * TRAJPAR) * 60

这里：
- 45: 可能是一个初始值或者基准数值。
- TRAJPAR: 是另一个变量，可能表示路径参数或者轨迹的角度变化参数。
- 360: 表示完整的圆周角度，通常用于计算角度的增量。
- 60: 这可能是将弧度转换为度数的因子（因为一度等于60分，一分钟等于60秒）。

所以，SD5这个变量的值是由TRAJPAR参数控制的，每变化一度，SD5就增加(360 * 60)的值。如果TRAJPAR是一个弧度值，那么乘以60是为了将其转换为度数。

相关问题

只有90度范围的SD5舵机，如何实现反转

如果你使用的是只有90度范围的SD5舵机，并且想要实现反转，你可以通过调整PWM信号的脉冲宽度来实现。

通常情况下，舵机的中立位置对应着脉冲宽度的1.5ms。如果你希望舵机在中立位置时保持不动，可以将脉冲宽度设置为1.5ms。

要实现反转，可以通过增加或减小脉冲宽度来控制舵机的角度。例如，将脉冲宽度设置为1ms，舵机可能会转到一个极端角度（例如-90度），而将脉冲宽度设置为2ms，舵机可能会转到另一个极端角度（例如+90度）。

请注意，具体的脉冲宽度范围和角度范围可能会因舵机型号而有所不同，因此请查阅SD5舵机的规格说明书以获取准确的数值。同时，在控制舵机时，还需要确保PWM信号的频率和稳定性符合舵机的要求，以避免不正常的运动或损坏。

本关任务：在一串隐藏着一个或多个数值的字符中，选出字符串中的所有数字字符，并将选出的数字字符重新组成新字符串。如果在第一个数字字符之前有负号，则保留该负号，有多个负号时只保留一个。 例如：输入的字符串为“a-1-2-4sd5 s6”，抽取数字后得到的新字符串为“-12456”。给出完整代码#include <iostream> using namespace std; #include <cstring> void extractNum(char * str); int main() { char s[1024]; cin.getline(s,1024); // 输入一行字符 extractNum(s); // 调用extractNum函数，选出数字 cout<<s<<endl; // 输出选出的数字 return 0; } // 函数extractNum：选出str指向的字符串中的数字，并写回str // 参数：str-指向字符串 void extractNum(char * str) { // 请在此添加代码，实现函数extractNum /********** Begin *********/ /********** End **********/

void extractNum(char * str) {
bool negativeFlag = false; // 标记是否有负号
int index = 0; // 新字符串的下标
bool numFlag = false; // 标记是否已经有数字
for (int i = 0; i < strlen(str); i++) {
if (str[i] == '-') { // 如果是负号
if (!numFlag) { // 如果还没有数字
negativeFlag = true; // 记录负号
numFlag = true; // 标记已经有数字了
str[index++] = '-'; // 将负号放入新字符串
}
} else if (isdigit(str[i])) { // 如果是数字
numFlag = true; // 标记已经有数字了
str[index++] = str[i]; // 将数字放入新字符串
}
}
str[index] = '\0'; // 新字符串结尾加上'\0'
if (!numFlag) { // 如果没有数字
str[0] = '\0'; // 新字符串为空
}
}