输入为(None, 160, 1)时BatchNormalization 与layerNormalization处理有什么区别

时间: 2024-04-05 16:33:25 浏览: 115
当输入为(None, 160, 1)时,BatchNormalization和LayerNormalization的处理有以下区别: 1. BatchNormalization是对于batch size维度进行归一化,即对于一个batch中的每个样本在通道维度上求均值和方差,然后对样本进行标准化处理。而LayerNormalization是在通道维度上对样本进行归一化,即对于每个样本在通道维度上求均值和方差,然后对样本进行标准化处理。 2. BatchNormalization的归一化过程是在训练过程中对当前batch进行计算的,因此在测试时需要保存训练时的均值和方差,然后使用保存的均值和方差进行归一化。而LayerNormalization的归一化过程是在每个样本上进行的,因此在训练和测试时处理方式是一样的。 3. BatchNormalization可以提高模型的泛化性能,因为它可以防止模型过拟合。而LayerNormalization可以加速模型的收敛速度,因为它可以减少模型在训练过程中的内部协变量偏移问题。 总之,BatchNormalization和LayerNormalization都是对样本进行归一化处理的方法,它们的处理方式有所不同,可以根据实际情况选择使用。
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oython batch normalization

### Python 中 Batch Normalization 的实现与使用 Batch Normalization 是一种用于加速神经网络训练的技术,通过规范化每一层输入来稳定学习过程并减少内部协变量偏移。这有助于提高模型性能和收敛速度。 #### PyTorch 实现方式 PyTorch 提供了一个内置模块 `torch.nn.BatchNorm1d`、`torch.nn.BatchNorm2d` 和 `torch.nn.BatchNorm3d` 来处理不同维度的数据。下面是一个简单的例子展示如何在一个全连接层之后应用批量归一化: ```python import torch from torch import nn class Net(nn.Module): def __init__(self, input_size=784, hidden_size=500, output_size=10): super(Net, self).__init__() # 定义线性变换 self.fc1 = nn.Linear(input_size, hidden_size) # 应用批标准化到隐藏层 self.bn1 = nn.BatchNorm1d(hidden_size) self.relu = nn.ReLU() self.fc2 = nn.Linear(hidden_size, output_size) def forward(self, x): out = self.fc1(x) out = self.bn1(out) # 批量归一化操作 out = self.relu(out) out = self.fc2(out) return out ``` 对于卷积神经网络 (CNN),可以采用类似的模式,在 Convolutional Layer 后面加入相应的二维或三维批次正则化层 (`nn.BatchNorm2d`)。 #### 自定义实现 如果想要更深入理解其工作原理,则可以从零开始构建一个简易版本的 batch normalization 函数如下所示: ```python def batch_norm(X, gamma, beta, is_training, moving_mean=None, moving_var=None, eps=1e-5, momentum=0.9): if not is_training: X_hat = (X - moving_mean) / torch.sqrt(moving_var + eps) else: assert len(X.shape) in (2, 4), "仅支持FC层和Conv层" mu = X.mean(dim=(0,) if len(X.shape)==2 else (0,2,3)) var = ((X-mu)**2).mean(dim=(0,) if len(X.shape)==2 else (0,2,3)) X_hat = (X - mu.reshape((1,-1)+(1,)*len(X.shape[2:]))) \ / torch.sqrt(var+eps).reshape((1,-1)+(1,)*len(X.shape[2:])) if moving_mean is None or moving_var is None: moving_mean = mu.detach().clone() moving_var = var.detach().clone() else: moving_mean.data[:] = momentum * moving_mean + (1.-momentum) * mu moving_var.data[:] = momentum * moving_var + (1.-momention) * var Y = gamma * X_hat + beta return Y, moving_mean, moving_var ``` 此函数接受输入张量 `X`, 缩放参数 `gamma`, 偏置项 `beta`, 训练标志位 `is_training`. 如果是在测试阶段(`is_training=False`), 则会利用之前保存下来的整体均值和方差来进行计算;而在训练过程中(`is_training=True`), 将实时更新这些统计信息.

输入为(none,20),none为时间步/样本数,20为特征数,下列代码参数怎么修改batch_size = 64 input_2 = keras.Input(shape=(batch_size, 20)) x = Conv1D(filters=16, kernel_size=12, strides=4, padding='causal')(input_2) x = MaxPooling1D(4)(x) x = tf.keras.layers.Dropout(0.4)(x) x = tcnBlock(x, 16, 3, 1) x = tcnBlock(x, 8, 3, 2) x = tcnBlock(x, 4, 3, 4) x = GlobalAveragePooling1D()(x) x = LayerNormalization()(x) output_2 = keras.layers.Dense(1, activation='sigmoid')(x) model2 = keras.Model(inputs=input_2, outputs=output_2) model2.summary()

如果想要修改batch_size为128,需要将input_2的shape修改为(shape=(128, 20))。修改后的代码如下: ```python batch_size = 128 input_2 = keras.Input(shape=(batch_size, 20)) x = Conv1D(filters=16, kernel_size=12, strides=4, padding='causal')(input_2) x = MaxPooling1D(4)(x) x = tf.keras.layers.Dropout(0.4)(x) x = tcnBlock(x, 16, 3, 1) x = tcnBlock(x, 8, 3, 2) x = tcnBlock(x, 4, 3, 4) x = GlobalAveragePooling1D()(x) x = LayerNormalization()(x) output_2 = keras.layers.Dense(1, activation='sigmoid')(x) model2 = keras.Model(inputs=input_2, outputs=output_2) model2.summary() ```
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为什么以下代码中报错“检查对函数 'predict' 的调用中是否缺失参数或参数数据类型不正确。” % 生成数据 x = linspace(-10, 10, 100)'; y = 2 * x + 5 + randn(size(x)); % 定义生成器网络 generator = [ imageInputLayer([1, 1, 100], 'Normalization', 'none') fullyConnectedLayer(100) leakyReluLayer() fullyConnectedLayer(100) leakyReluLayer() fullyConnectedLayer(2) ]; % 定义判别器网络 discriminator = [ imageInputLayer([1, 1, 2], 'Normalization', 'none') fullyConnectedLayer(100) leakyReluLayer() fullyConnectedLayer(100) leakyReluLayer() fullyConnectedLayer(1) sigmoidLayer() ]; % 设置训练参数 numEpochs = 100; numSamples = size(x, 1); miniBatchSize = 64; numMiniBatches = floor(numSamples / miniBatchSize); learnRate = 0.001; % 训练GAN网络 for epoch = 1:numEpochs % 随机打乱数据 idx = randperm(numSamples); xShuffled = x(idx); yShuffled = y(idx); % 每个epoch内的每个mini-batch for miniBatch = 1:numMiniBatches % 获取当前mini-batch的数据 idxStart = (miniBatch - 1) * miniBatchSize + 1; idxEnd = miniBatch * miniBatchSize; xBatch = xShuffled(idxStart:idxEnd); yBatch = yShuffled(idxStart:idxEnd); % 生成假样本 noise = randn(1, 1, miniBatchSize); yGenerated = predict(generator, noise); % 合并真实样本和假样本 xCombined = cat(3, xBatch, yBatch); yCombined = cat(3, xBatch, yGenerated); % 训练判别器 discriminatorGradients = dlgradient(@(W) discriminatorLoss(W, xCombined, yCombined), discriminator.Learnables); discriminator.Learnables = adamupdate(discriminator.Learnables, discriminatorGradients, learnRate); % 训练生成器 generatorGradients = dlgradient(@(W) generatorLoss(W, xCombined, yCombined), generator.Learnables); generator.Learnables = adamupdate(generator.Learnables, generatorGradients, learnRate); end % 打印当前epoch的损失 fprintf('Epoch %d/%d\n', epoch, numEpochs); end

解析这段代码from keras.models import Sequential from keras.layers import Dense, Conv2D, Flatten, MaxPooling2D, Dropout, Activation, BatchNormalization from keras import backend as K from keras import optimizers, regularizers, Model from keras.applications import vgg19, densenet def generate_trashnet_model(input_shape, num_classes): # create model model = Sequential() # add model layers model.add(Conv2D(96, kernel_size=11, strides=4, activation='relu', input_shape=input_shape)) model.add(MaxPooling2D(pool_size=3, strides=2)) model.add(Conv2D(256, kernel_size=5, strides=1, activation='relu')) model.add(MaxPooling2D(pool_size=3, strides=2)) model.add(Conv2D(384, kernel_size=3, strides=1, activation='relu')) model.add(Conv2D(384, kernel_size=3, strides=1, activation='relu')) model.add(Conv2D(256, kernel_size=3, strides=1, activation='relu')) model.add(MaxPooling2D(pool_size=3, strides=2)) model.add(Flatten()) model.add(Dropout(0.5)) model.add(Dense(4096)) model.add(Activation(lambda x: K.relu(x, alpha=1e-3))) model.add(Dropout(0.5)) model.add(Dense(4096)) model.add(Activation(lambda x: K.relu(x, alpha=1e-3))) model.add(Dense(num_classes, activation="softmax")) # compile model using accuracy to measure model performance model.compile(optimizer='adam', loss='categorical_crossentropy', metrics=['accuracy']) return model # Generate model using a pretrained architecture substituting the fully connected layer def generate_transfer_model(input_shape, num_classes): # imports the pretrained model and discards the fc layer base_model = densenet.DenseNet121( include_top=False, weights='imagenet', input_tensor=None, input_shape=input_shape, pooling='max') #using max global pooling, no flatten required x = base_model.output #x = Dense(256, activation="relu")(x) x = Dense(256, activation="relu", kernel_regularizer=regularizers.l2(0.01))(x) x = Dropout(0.6)(x) x = BatchNormalization()(x) predictions = Dense(num_classes, activation="softmax")(x) # this is the model we will train model = Model(inputs=base_model.input, outputs=predictions) # compile model using accuracy to measure model performance and adam optimizer optimizer = optimizers.Adam(lr=0.001) #optimizer = optimizers.SGD(lr=0.0001, momentum=0.9, nesterov=True) model.compile(optimizer=optimizer, loss='categorical_crossentropy', metrics=['accuracy']) return model

解释每一句class RepVggBlock(nn.Layer): def init(self, ch_in, ch_out, act='relu', alpha=False): super(RepVggBlock, self).init() self.ch_in = ch_in self.ch_out = ch_out self.conv1 = ConvBNLayer( ch_in, ch_out, 3, stride=1, padding=1, act=None) self.conv2 = ConvBNLayer( ch_in, ch_out, 1, stride=1, padding=0, act=None) self.act = get_act_fn(act) if act is None or isinstance(act, ( str, dict)) else act if alpha: self.alpha = self.create_parameter( shape=[1], attr=ParamAttr(initializer=Constant(value=1.)), dtype="float32") else: self.alpha = None def forward(self, x): if hasattr(self, 'conv'): y = self.conv(x) else: if self.alpha: y = self.conv1(x) + self.alpha * self.conv2(x) else: y = self.conv1(x) + self.conv2(x) y = self.act(y) return y def convert_to_deploy(self): if not hasattr(self, 'conv'): self.conv = nn.Conv2D( in_channels=self.ch_in, out_channels=self.ch_out, kernel_size=3, stride=1, padding=1, groups=1) kernel, bias = self.get_equivalent_kernel_bias() self.conv.weight.set_value(kernel) self.conv.bias.set_value(bias) self.delattr('conv1') self.delattr('conv2') def get_equivalent_kernel_bias(self): kernel3x3, bias3x3 = self._fuse_bn_tensor(self.conv1) kernel1x1, bias1x1 = self._fuse_bn_tensor(self.conv2) if self.alpha: return kernel3x3 + self.alpha * self._pad_1x1_to_3x3_tensor( kernel1x1), bias3x3 + self.alpha * bias1x1 else: return kernel3x3 + self._pad_1x1_to_3x3_tensor( kernel1x1), bias3x3 + bias1x1 def _pad_1x1_to_3x3_tensor(self, kernel1x1): if kernel1x1 is None: return 0 else: return nn.functional.pad(kernel1x1, [1, 1, 1, 1]) def _fuse_bn_tensor(self, branch): if branch is None: return 0, 0 kernel = branch.conv.weight running_mean = branch.bn._mean running_var = branch.bn._variance gamma = branch.bn.weight beta = branch.bn.bias eps = branch.bn._epsilon std = (running_var + eps).sqrt() t = (gamma / std).reshape((-1, 1, 1, 1)) return kernel * t, beta - running_mean * gamma / std

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STM32-F0/F1/F2电子库函数UCOS开发指南

资源摘要信息:"本资源专注于提供STM32单片机系列F0、F1、F2等型号的电子库函数信息。STM32系列微控制器是由STMicroelectronics(意法半导体)公司生产,广泛应用于嵌入式系统中,其F0、F1、F2系列主要面向不同的性能和成本需求。本资源中提供的库函数UCOS是一个用于STM32单片机的软件开发包,支持操作系统编程,可以用于创建多任务应用程序,提高软件的模块化和效率。UCOS代表了μC/OS,即微控制器上的操作系统,是一个实时操作系统(RTOS)内核,常用于教学和工业应用中。" 1. STM32单片机概述 STM32是STMicroelectronics公司生产的一系列基于ARM Cortex-M微控制器的32位处理器。这些微控制器具有高性能、低功耗的特点,适用于各种嵌入式应用,如工业控制、医疗设备、消费电子等。STM32系列的产品线非常广泛,包括从低功耗的STM32L系列到高性能的STM32F系列,满足不同场合的需求。 2. STM32F0、F1、F2系列特点 STM32F0系列是入门级产品,具有成本效益和低功耗的特点,适合需要简单功能和对成本敏感的应用。 STM32F1系列提供中等性能,具有更多的外设和接口,适用于更复杂的应用需求。 STM32F2系列则定位于高性能市场,具备丰富的高级特性,如图形显示支持、高级加密等。 3. 电子库函数UCOS介绍 UCOS(μC/OS)是一个实时操作系统内核,它支持多任务管理、任务调度、时间管理等实时操作系统的常见功能。开发者可以利用UCOS库函数来简化多任务程序的开发。μC/OS是为嵌入式系统设计的操作系统,因其源代码开放、可裁剪性好、可靠性高等特点,被广泛应用于教学和商业产品中。 4. STM32与UCOS结合的优势 将UCOS与STM32单片机结合使用,可以充分利用STM32的处理能力和资源,同时通过UCOS的多任务管理能力,开发人员可以更加高效地组织程序,实现复杂的功能。它有助于提高系统的稳定性和可靠性,同时通过任务调度,可以优化资源的使用,提高系统的响应速度和处理能力。 5. 开发环境与工具 开发STM32单片机和UCOS应用程序通常需要一套合适的开发环境,如Keil uVision、IAR Embedded Workbench等集成开发环境(IDE),以及相应的编译器和调试工具。此外,开发人员还需要具备对STM32硬件和UCOS内核的理解,以正确地配置和优化程序。 6. 文件名称列表分析 根据给出的文件名称列表“库函数 UCOS”,我们可以推断该资源可能包括了实现UCOS功能的源代码文件、头文件、编译脚本、示例程序、API文档等。这些文件是开发人员在实际编程过程中直接使用的材料,帮助他们理解如何调用UCOS提供的接口函数,如何在STM32单片机上实现具体的功能。 7. 开发资源和社区支持 由于STM32和UCOS都是非常流行和成熟的技术,因此围绕它们的开发资源和社区支持非常丰富。开发者可以找到大量的在线教程、论坛讨论、官方文档和第三方教程,这些资源可以大大降低学习难度,提高开发效率。对于使用STM32单片机和UCOS的开发者来说,加入这些社区,与其他开发者交流经验,是一个非常有价值的步骤。 综上所述,资源“电子-库函数UCOS.rar”提供了STM32单片机特别是F0、F1、F2系列的UCOS实时操作系统库函数,这些资源对于嵌入式系统开发人员来说,是提高开发效率和实现复杂功能的重要工具。通过理解和运用这些库函数,开发者能够更有效地开发出稳定、高效的嵌入式应用。