参考AUTOASR E2E Profile 5，进行CANFD的CRC校验，算法为16-bit CCITT-FALSE CRC16，多项式为0x1021，用matlab实现，并封装为函数

在MATLAB中实现CAN FD (Controller Area Network Fast Data) 的 CRC (Cyclic Redundancy Check) 校验，参考 AUTOASR E2E Profile 5 中的16-bit CCITT-FALSE CRC16算法，需要按照以下步骤：

1. **设置 CRC 算法参数**:
- 确定多项式，这里是0x1021，十六进制表示即0b1000000000000001。

2. **创建生成多项式**:
使用多项式0x1021构建生成多项式的二进制形式，然后在MATLAB中表示它。

polynomial = '1000000000000001';

3. **初始化校验和寄存器**:
初始化一个16位的CRC寄存器为全零，因为CCITT-FALSE通常不需要预先加载。

4. **处理输入数据块**:
对于每一个CAN FD 数据字节，应用CRC算法。你需要将每个字节逐个异或到CRC寄存器上，并根据CCITT-FALSE规则更新。

function crcValue = crc16(dataBlock, polynomial)
    crcRegister = uint16(0);
    
    for byteIndex = 1 : length(dataBlock)
        byte = bitand(uint8(dataBlock(byteIndex)), uint8(0xff)); % Get the current byte
        
        for i = 8:-1:1
            if mod(crcRegister, 2) == 1
                crcRegister = xor(crcRegister, polynomial);
            end
            
            crcRegister = shiftleft(crcRegister, 1); % Shift left
            if bitand(byte, 1) ~= 0
                crcRegister = xor(crcRegister, polynomial);
            end
            
            byte = bitshift(byte, 1); % Shift right and remove least significant bit
        end
    end
    
    crcValue = crcRegister;
end

5. **封装函数**:
将上述代码封装成一个函数，以便于调用：

function [crcResult, isValid] = canfd_crc_check(message, polynomial)
    crcValue = crc16(arrayfun(@uint8, message), polynomial);
    expectedChecksum = calculateExpectedChecksum(message); % Calculate expected checksum based on AUTOASR profile rules
    
    isValid = (crcValue == expectedChecksum);
    crcResult = crcValue;
end

% Calculate the expected checksum function (you'll need to implement this according to AUTOASR Profile 5 rules)
function expectedChecksum = calculateExpectedChecksum(message)
    % Your implementation here...
end