eigen中的normalize

Eigen中的normalize函数是用来对向量进行归一化操作的。在Eigen中，向量可以表示为Vector2d、Vector3d、Vector4d等类型。

使用normalize函数可以将向量的长度归一化为1，即将向量除以其长度。归一化后的向量仍保持与原向量相同的方向，但长度变为1。

示例代码如下：

#include <iostream>
#include <Eigen/Dense>

int main() {
    Eigen::Vector3d v(1.0, 2.0, 3.0);
    std::cout << "原向量v：" << v.transpose() << std::endl;

    Eigen::Vector3d normalized_v = v.normalized();
    std::cout << "归一化后的向量normalized_v：" << normalized_v.transpose() << std::endl;

    return 0;
}

运行结果如下：

原向量v：1 2 3
归一化后的向量normalized_v：0.267261 0.534522 0.801784

可以看到，原向量v为(1, 2, 3)，归一化后的向量normalized_v为(0.267261, 0.534522, 0.801784)。归一化后，向量的长度变为1，方向保持不变。