uds上位机发送普通报文

在UDS协议中，普通报文也称为“服务请求报文”（Service Request），它是指由上位机向ECU发送的请求数据包，用于请求ECU执行某项服务。下面是一个发送普通报文的示例代码：

// 定义普通报文结构体
typedef struct {
  uint8_t  u8SID;      // 服务ID
  uint8_t  u8Data[8];  // 数据
  uint8_t  u8Len;      // 数据长度
} tUDSMsg;

// 构造普通报文
tUDSMsg stMsg;
stMsg.u8SID = 0x10;               // 服务ID为0x10
stMsg.u8Data[0] = 0x01;           // 第1个数据字节为0x01
stMsg.u8Data[1] = 0x02;           // 第2个数据字节为0x02
stMsg.u8Data[2] = 0x03;           // 第3个数据字节为0x03
stMsg.u8Len = 3;                  // 数据长度为3

// 发送普通报文
CAN_SendMsg(stMsg);

在这个示例中，我们首先定义了一个结构体`tUDSMsg`，用于存储普通报文的内容。然后，我们构造了一个普通报文，设置了服务ID为0x10，数据为0x01、0x02、0x03，数据长度为3。最后，我们调用`CAN_SendMsg`函数来发送该报文。需要注意的是，`CAN_SendMsg`函数的实现可能会因不同的硬件和驱动而有所不同，你需要根据具体情况进行调整。