--- Error: failed to execute 'D:\MDK5\ARM\PACK\BIN\C51.EXE'

这个错误提示表明在执行'C51.EXE'时出现了问题。根据提供的引用，可能是路径设置有误或文件损坏导致的。建议您检查'C51.EXE'文件是否存在于'D:\MDK5\ARM\PACK\BIN\'目录下，并且检查您的路径设置是否正确。如果文件存在且路径正确，您可以尝试重新安装'C51.EXE'文件或者尝试使用其他版本的'C51.EXE'文件。如果问题仍然存在，您可以尝试联系软件厂商或者寻求其他技术支持。

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--- Error: failed to execute 'D:\MDK\ARM\BIN\C51.EXE'怎么解决

根据提供的引用内容，解决"--- Error: failed to execute 'D:\MDK\ARM\BIN\C51.EXE'"错误的方法如下：

1. 点击这里选择"Foldeers/Extensions"，勾选"Use Settings from TOOLs.INI"选项。
2. 在"Tool Base Folde"中选择Keil4编译工具的实际安装路径。
3. 找到自己的Keil安装目录，里面有一个"TOOLS.INI"文件。记事本打开这个文件。
4. 找到以下内容：[C51] PATH="d:\Keil\C51"，将PATH=后面的内容改为自己Keil实际安装的目录，最后一个文件夹是C51。
5. 保存"TOOLS.INI"文件并重启Keil软件。

这样做可以解决"--- Error: failed to execute 'D:\MDK\ARM\BIN\C51.EXE'"错误。请确保按照上述步骤进行操作，并重启Keil软件以使更改生效。

--- Error: failed to execute 'D:\MDK5.36\ARM\BIN\C51.EXE'

根据提供的引用内容，出现这种错误的解决办法如下：
1. 点击这里选择"Foldeers/Extensions"，勾选"Use Settings from TOOLs.INI"选项。
2. 在"Tool Base Folde"中选择Keil4编译工具的实际安装路径。
3. 找到自己的Keil安装目录，下面有一个TOOLS.INI文件。用记事本打开这个文件。
4. 找到[C51]这一行，将PATH=后面的内容改为自己Keil实际安装的目录，最后一个文件夹是C51。
5. 保存TOOLS.INI文件并重启Keil，这样修改才能生效。

请注意，务必要重启Keil才能使修改生效。