Linux5.4高通6375平台,键盘使用UART硬件本身中断进行中断触发进行数据传输,创建线程且中断处理函数中,可以读取接收缓冲区中的数据,并进行处理,将数据以按键事件发送到input子系统的代码示例

时间: 2024-03-21 13:43:47 浏览: 18
以下是一个简单的代码示例,用于在中断处理函数中读取数据并将数据传递给线程进行处理,最终将处理后的数据以按键事件的形式发送到input子系统: ```c #include <linux/kernel.h> #include <linux/module.h> #include <linux/input.h> #include <linux/irq.h> #include <linux/interrupt.h> #include <linux/kthread.h> #include <linux/semaphore.h> #define UART_IRQ_NUM 10 static struct task_struct *thread; static struct semaphore sem; static struct input_dev *input; static irqreturn_t uart_irq_handler(int irq, void *dev_id) { /* 读取接收缓冲区中的数据 */ unsigned char data = uart_get_char(); /* 通过信号量唤醒线程并传递数据 */ down(&sem); thread_data = data; up(&sem); return IRQ_HANDLED; } static int thread_func(void *arg) { while (!kthread_should_stop()) { /* 等待信号量 */ if (down_interruptible(&sem)) break; /* 进行按键事件的处理,例如根据数据生成对应的按键事件 */ input_report_key(input, KEY_A, (thread_data == 'a')); /* 发送按键事件到input子系统 */ input_sync(input); up(&sem); } return 0; } static int __init uart_init(void) { int ret; /* 创建信号量 */ sema_init(&sem, 0); /* 创建input设备 */ input = input_allocate_device(); if (!input) { printk(KERN_ERR "Failed to allocate input device\n"); return -ENOMEM; } /* 设置input设备属性 */ input->name = "UART Keyboard"; input->id.bustype = BUS_HOST; input->id.vendor = 0x0001; input->id.product = 0x0001; input->id.version = 1; /* 注册input设备 */ ret = input_register_device(input); if (ret) { printk(KERN_ERR "Failed to register input device\n"); input_free_device(input); return ret; } /* 注册中断处理函数 */ ret = request_irq(UART_IRQ_NUM, uart_irq_handler, IRQF_TRIGGER_RISING, "uart_keyboard", input); if (ret) { printk(KERN_ERR "Failed to register UART IRQ handler\n"); input_unregister_device(input); input_free_device(input); return ret; } /* 创建线程 */ thread = kthread_create(thread_func, NULL, "uart_thread"); if (IS_ERR(thread)) { ret = PTR_ERR(thread); printk(KERN_ERR "Failed to create thread: %d\n", ret); free_irq(UART_IRQ_NUM, input); input_unregister_device(input); input_free_device(input); return ret; } /* 启动线程 */ wake_up_process(thread); return 0; } static void __exit uart_exit(void) { /* 停止线程 */ kthread_stop(thread); /* 释放中断处理函数 */ free_irq(UART_IRQ_NUM, input); /* 注销input设备 */ input_unregister_device(input); input_free_device(input); } module_init(uart_init); module_exit(uart_exit); MODULE_LICENSE("GPL"); ``` 注意,在上述代码示例中,通过信号量将数据传递给线程进行处理,需要在中断处理函数中使用`down()`函数等待信号量,然后将数据传递给线程,最后使用`up()`函数释放信号量。线程中进行按键事件的处理,然后将按键事件发送到input子系统。需要注意的是,在使用线程处理数据时,需要考虑到线程的执行时间和中断处理函数的执行时间,以及线程和中断处理函数之间的同步问题。

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