拓扑地图环境建模python代码

拓扑地图环境建模通常用于路径规划、机器人导航等领域，在Python中，你可以使用`networkx`库来进行这种建模。下面是一个简单的例子，展示如何创建一个基本的拓扑图：

import networkx as nx

# 创建一个空的有向图
topo_map = nx.DiGraph()

# 添加节点
nodes = ['A', 'B', 'C', 'D', 'E']
for node in nodes:
    topo_map.add_node(node)

# 添加边及其权重（例如表示距离）
edges = [('A', 'B', 5), ('B', 'C', 10), ('C', 'D', 15), ('D', 'E', 20)]
topo_map.add_edges_from(edges)

# 打印图的信息
print("Topology Map:")
print(topo_map.edges(data=True))

# 如果需要进一步操作，如计算最短路径，可以这样做：
shortest_path = nx.shortest_path(topo_map, source='A', target='E')
print(f"Shortest path from A to E: {shortest_path}")