拓扑地图环境建模python代码有坐标，边和方向

在Python中，拓扑图是一种常用的数据结构来表示地图环境，通常用于描述节点之间的连接关系，而不关心它们的具体位置信息。这里我们简单地展示如何使用`networkx`库来创建一个基本的拓扑地图模型，它包含节点（坐标）、边以及边的方向。

import networkx as nx

# 创建一个空的有向图
topo_map = nx.DiGraph()

# 定义节点及其坐标
nodes = {
    'A': (0, 0),   # 节点A坐标
    'B': (1, 0),   # 节点B坐标
    'C': (2, 1)    # 节点C坐标
}

# 添加节点到图中，并附上坐标
for node, coord in nodes.items():
    topo_map.add_node(node, pos=coord)

# 定义边及其方向
edges = [
    ('A', 'B'),  # 边AB，从A指向B
    ('B', 'C')   # 边BC，从B指向C
]

# 添加边及方向到图中
for u, v in edges:
    topo_map.add_edge(u, v, direction='from_' + u + '_to_' + v)

# 打印图形信息
print(topo_map.nodes(data=True))
print(topo_map.edges(data=True))