unity世界坐标和局部的关系详解

在Unity中，每个游戏对象都有一个Transform组件，它可以控制游戏对象的位置、旋转和缩放。Transform组件有两个属性：position和rotation，它们分别代表了游戏对象在世界坐标和局部坐标系中的位置和旋转。

世界坐标和局部坐标系之间的关系十分重要，因为它们决定了游戏对象的位置和旋转。下面分别介绍一下它们之间的关系：

1. 世界坐标和局部坐标的转换关系

在Unity中，一个游戏对象的世界坐标可以通过它的Transform组件的position属性来获取，而它的局部坐标可以通过Transform组件的localPosition属性来获取。要将一个游戏对象的局部坐标转换成世界坐标，可以使用Transform的TransformPoint方法，例如：

Vector3 worldPos = transform.TransformPoint(localPos);

这个方法将把localPos从游戏对象的局部坐标系转换成世界坐标系，并返回转换后的坐标。

相反，要将一个世界坐标转换成局部坐标，可以使用Transform的InverseTransformPoint方法，例如：

Vector3 localPos = transform.InverseTransformPoint(worldPos);

这个方法将把worldPos从世界坐标系转换成游戏对象的局部坐标系，并返回转换后的坐标。

2. 世界坐标和局部坐标的关系

在Unity中，一个游戏对象的世界坐标是相对于游戏世界的原点而言的，而它的局部坐标是相对于游戏对象自身的坐标系而言的。因此，一个游戏对象的世界坐标和局部坐标之间的关系可以用下面的公式表示：

worldPos = parentWorldPos + localPos

其中，worldPos代表游戏对象的世界坐标，parentWorldPos代表游戏对象的父对象的世界坐标（如果有的话），localPos代表游戏对象在父对象的局部坐标系中的坐标。

这个公式说明了，一个游戏对象的世界坐标是由它在父对象的局部坐标系中的坐标和父对象的世界坐标共同决定的。因此，如果一个游戏对象的父对象的世界坐标发生改变，那么它自身的世界坐标也会发生相应的改变。

总之，世界坐标和局部坐标在Unity中是非常重要的概念，它们决定了游戏对象的位置和旋转。在开发过程中，我们要经常使用Transform组件的position、localPosition、TransformPoint和InverseTransformPoint方法来处理世界坐标和局部坐标之间的转换关系。