pwm配置LL_GPIO_MODE_ALTERNATE

PWM（脉宽调制）是一种常用的控制技术，通过调节信号的占空比来控制电机的速度、LED的亮度等。在配置PWM时，需要设置GPIO引脚的模式为复用模式（Alternate Function）。LL_GPIO_MODE_ALTERNATE是STM32微控制器中LL库提供的一个宏，用于设置GPIO引脚的模式为复用模式。

以下是一个配置PWM的步骤示例：

1. **启用GPIO和定时器的时钟**：

   LL_AHB1_GRP1_EnableClock(LL_AHB1_GRP1_PERIPH_GPIOA);
   LL_APB1_GRP1_EnableClock(LL_APB1_GRP1_PERIPH_TIM2);

2. **配置GPIO引脚为复用模式**：

   LL_GPIO_SetPinMode(GPIOA, LL_GPIO_PIN_0, LL_GPIO_MODE_ALTERNATE);
   LL_GPIO_SetAFPin_0_7(GPIOA, LL_GPIO_PIN_0, LL_GPIO_AF_1);
   LL_GPIO_SetPinSpeed(GPIOA, LL_GPIO_PIN_0, LL_GPIO_SPEED_FREQ_HIGH);
   LL_GPIO_SetPinOutputType(GPIOA, LL_GPIO_PIN_0, LL_GPIO_OUTPUT_PUSHPULL);
   LL_GPIO_SetPinPull(GPIOA, LL_GPIO_PIN_0, LL_GPIO_PULL_NO);

3. **配置定时器为PWM模式**：

   LL_TIM_SetPrescaler(TIM2, 72-1); // 1 MHz
   LL_TIM_SetAutoReload(TIM2, 1000-1); // 1 kHz
   LL_TIM_OC_SetCompareCH1(TIM2, 500); // 50% duty cycle
   LL_TIM_OC_SetMode(TIM2, LL_TIM_CHANNEL_CH1, LL_TIM_OCMODE_PWM1);
   LL_TIM_CC_EnableChannel(TIM2, LL_TIM_CHANNEL_CH1);
   LL_TIM_EnableCounter(TIM2);

4. **启动定时器**：

   LL_TIM_EnableAllOutputs(TIM2);

通过上述步骤，可以将GPIO引脚配置为复用模式，并设置定时器为PWM模式，从而实现PWM信号的输出。