检测 aabb 包围盒 8 个顶点,在裁剪空间是否超过 ndc 的范围了
时间: 2023-09-28 21:02:27 浏览: 56
检测 aabb 包围盒的 8 个顶点是否在裁剪空间超过NDC的范围,需要先了解裁剪空间和NDC的概念。
裁剪空间是在投影变换后得到的一个四面体空间,其中所有的顶点坐标都处于规格化设备坐标(Normalized Device Coordinates, NDC)的范围内。在裁剪空间中,坐标的范围是[-w, w],其中w是顶点的齐次坐标的第四个分量。
NDC是裁剪空间中经过透视除法(normalized by perspective division)得到的归一化坐标。经过透视除法后,顶点的坐标范围变为[-1, 1]。
对于aabb包围盒的8个顶点,我们需要将它们的位置从物体空间变换到裁剪空间。假设8个顶点的物体空间坐标为(x, y, z),其中x、y和z分别表示顶点在x、y和z轴上的坐标。进一步假设投影矩阵为P,那么变换到裁剪空间后的坐标为(x', y', z', w') = P(x, y, z, 1)。
接下来,判断8个顶点是否超过NDC的范围,只需检查变换后的裁剪空间坐标(x', y', z', w')每个分量的绝对值是否大于1。如果有任何一个分量的绝对值大于1,即表示该顶点超过了NDC的范围,否则它们都在NDC的范围内。
总而言之,检测aabb包围盒的8个顶点在裁剪空间是否超过NDC的范围,只需要将它们从物体空间变换到裁剪空间,并判断变换后的裁剪空间坐标的分量绝对值是否大于1即可。
相关问题
aabb包围盒碰撞检测算法实现matlab
根据提供的引用内容,我无法找到关于AABB包围盒碰撞检测算法在Matlab中的具体实现。但是,我可以为您提供一个通用的AABB碰撞检测算法的伪代码示例,您可以根据该示例自行在Matlab中实现。
以下是一个AABB碰撞检测算法的伪代码示例:
```matlab
function isColliding = checkAABBCollision(box1, box2)
if (box1.maxX < box2.minX || box1.minX > box2.maxX)
isColliding = false;
elseif (box1.maxY < box2.minY || box1.minY > box2.maxY)
isColliding = false;
elseif (box1.maxZ < box2.minZ || box1.minZ > box2.maxZ)
isColliding = false;
else
isColliding = true;
end
end
```
在上述示例中,`box1`和`box2`分别表示两个AABB包围盒,每个包围盒都有最小和最大的x、y和z坐标。该算法通过比较两个包围盒在x、y和z轴上的最小和最大值来判断它们是否相交。如果两个包围盒在任何一个轴上没有相交,则它们不会发生碰撞。
请注意,这只是一个伪代码示例,您需要根据您的具体需求和Matlab的语法来实现该算法。
用c++ 写一个aabb包围盒算法
下面是一个简单的 AABB 包围盒算法的 C++ 代码示例:
```c++
struct AABB {
glm::vec3 min;
glm::vec3 max;
};
AABB calculateAABB(const std::vector<glm::vec3>& points) {
AABB aabb;
aabb.min = aabb.max = points[0];
for (const auto& point : points) {
if (point.x < aabb.min.x) aabb.min.x = point.x;
if (point.y < aabb.min.y) aabb.min.y = point.y;
if (point.z < aabb.min.z) aabb.min.z = point.z;
if (point.x > aabb.max.x) aabb.max.x = point.x;
if (point.y > aabb.max.y) aabb.max.y = point.y;
if (point.z > aabb.max.z) aabb.max.z = point.z;
}
return aabb;
}
```
该函数接受一个包含三维点的向量的容器作为输入,计算并返回对应的 AABB 包围盒。算法的核心思想是遍历所有输入点,并对每个维度上的最小值和最大值进行更新。最终返回的结构体包含了计算出的最小值和最大值,即 AABB 包围盒。
这里使用了 GLM 库来处理向量运算。如果您没有使用 GLM,可以使用自己的向量类或其他数学库来代替。
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