java ouble怎么转换成Integer

将Double转换为Integer可以使用Double类的intValue()方法，该方法返回Double值的整数部分，然后使用Integer类的valueOf()方法将其转换为Integer对象。示例代码如下：

Double doubleValue = 10.5;
Integer intValue = Integer.valueOf(doubleValue.intValue());

另外，需要注意的是，如果Double值超出了Integer类型的范围，则会抛出NumberFormatException异常。

相关问题

QVector<double> arrX; QVector<double> arrY; 将容器里面的 数据 存储到d*里面ouble

在Qt中，`QVector<double>` 是一个动态数组，用于存储双精度浮点数。如果你想将这两个 `QVector<double>` 中的数据分别存储到两个指针变量 `double*` 中，你可以这样做：

// 假设arrX和arrY都已经初始化了
size_t sizeX = arrX.size();
size_t sizeY = arrY.size();

// 分配内存给指针数组
double* ptrX = new double[sizeX];
double* ptrY = new double[sizeY];

// 复制数据到指针数组
for (size_t i = 0; i < sizeX; ++i) {
    ptrX[i] = arrX[i];
}

for (size_t j = 0; j < sizeY; ++j) {
    ptrY[j] = arrY[j];
}

这里我们首先获取容器的大小，然后分配相应长度的指针数组，并通过循环逐个复制容器中的元素到指针数组中。

注意，当你不再需要这些指针指向的数据时，别忘了释放之前分配的内存：

delete[] ptrX;
delete[] ptrY;

ouble tmp, yaw; tf::Quaternion q(x, y, z, w); tf::Matrix3x3 quaternion(q); quaternion.getRPY(tmp, tmp, yaw); return yaw;

这是一段 C++ 代码，用于将四元数（orientation）转换为欧拉角（yaw）。欧拉角是一种描述物体在三维空间中旋转的方式，它包括三个角度值，分别表示绕 x、y、z 轴旋转的角度。在这段代码中，首先将四元数 `x, y, z, w` 初始化为一个 `tf::Quaternion` 对象 `q`，然后将该对象转换为 `tf::Matrix3x3` 对象 `quaternion`。接着，调用 `quaternion` 对象的 `getRPY()` 方法，将欧拉角的值存储在 `tmp` 和 `yaw` 两个变量中。由于在此处只需要获取绕 z 轴旋转的角度，因此将 `tmp` 参数传递给函数，而忽略其返回值。最后，将 `yaw` 作为函数的返回值，即可得到四元数对应的欧拉角表示的绕 z 轴旋转的角度。