opencv 标定 测量

Opencv标定是指在摄像机成像过程中，通过拍摄已知尺寸的标定板来获取摄像机内外参数的过程。通过标定可以求出镜头的畸变参数、相机的内参矩阵、外参矩阵等参数，实现图像测量、三维重建等应用。

在标定完成后，可以通过摄像机拍摄的图像进行测量。具体方法是通过摄像机内外参数将图像坐标转换为实际世界坐标，并进行坐标系的校准。然后可以通过测量实际物体在图像上的像素大小，计算出实际物体的大小和距离等参数。

Opencv提供了一些函数和工具来进行标定和测量，包括calibrateCamera()、solvePnP()、undistort()等函数，以及Camera Calibration Toolbox等工具。