opencv 相机标定
时间: 2023-07-04 11:29:40 浏览: 78
相机标定是指通过一系列的图像处理算法,确定相机的内部参数和外部参数,以便进行后续的三维重建、测量、跟踪等任务。OpenCV 提供了相机标定的函数库,可以通过拍摄一张或多张棋盘格图像,来进行相机标定。
相机标定的基本步骤如下:
1. 准备棋盘格:需要准备一个已知尺寸的棋盘格,一般为黑白相间的正方形格子。
2. 拍摄棋盘格图像:使用相机拍摄多张棋盘格图像,在不同的位置和角度下拍摄,以便获取更多的相机参数信息。
3. 提取棋盘格角点:对每张棋盘格图像进行角点提取,通过角点的坐标信息来计算相机的内部参数和外部参数。
4. 计算相机参数:通过多张棋盘格图像的角点坐标信息,来计算相机的内部参数(如焦距、图像中心点等)和外部参数(如相机的位置、姿态等)。
5. 评估标定结果:通过重投影误差等指标来评估标定结果的准确性和可靠性。
OpenCV提供了相关的函数库,可以实现相机标定的各项基本步骤,例如cv::calibrateCamera2、cv::findChessboardCorners等函数。同时,OpenCV还提供了相机标定的示例程序,以便用户更好地学习和应用相机标定技术。
相关问题
opencv相机标定 c++
C++ OpenCV相机标定是一种用于计算相机内部参数和畸变参数的技术,以便在图像处理中更准确地测量物体的大小和位置。相机标定的过程需要使用已知大小的物体来拍摄多张图片,然后通过计算这些图片中物体的像素坐标和实际坐标之间的关来确定相机的内部参数和畸变参数。在C++中,可以使用OpenCV库中的函数来实现相机标定。
以下是C++ OpenCV相机标定的基本步骤:
1. 准备标定板:选择一个已知大小的标定板,例如棋盘格,然后在标定板上标记出已知大小的方格。
2. 拍摄多张图片:使用相机拍摄多张包含标定板的图片,确保标定板在不同的位置和角度下都能被拍摄到。
3. 检测标定板:使用OpenCV中的函数检测每张图片中的标定板,并提取出标定板的角点坐标。
4. 计算内部参数和畸变参数:使用OpenCV中的函数计算相机的内部参数和畸变参数,这些参数可以用于校正图像中的畸变。
5. 验证标定结果:使用标定结果对图像进行校正,并检查校正后的图像是否符合预期。
--相关问题--:
1. 什么是相机标定?
2. 如何准备标定板?
3
opencv相机标定教程
OpenCV是一个开源的计算机视觉库,提供了丰富的图像处理和计算机视觉算法。相机标定是计算机视觉中的一个重要任务,用于确定相机的内部参数和外部参数,以便准确地测量和分析图像中的物体。
下面是一个简单的OpenCV相机标定教程的步骤:
1. 收集标定图像:准备一组已知尺寸的标定板(如棋盘格),并使用相机拍摄多张包含标定板的图像。
2. 检测角点:使用OpenCV的函数来检测每张图像中标定板的角点。可以使用`findChessboardCorners()`函数来检测棋盘格角点。
3. 标定相机:使用检测到的角点坐标和已知的标定板尺寸,调用`calibrateCamera()`函数来标定相机。该函数将计算相机的内部参数(如焦距、主点)和外部参数(如旋转矩阵、平移向量)。
4. 评估标定结果:可以使用`calibrationMatrixValues()`函数来获取标定结果的一些统计信息,如相机的焦距和主点坐标。
5. 畸变校正:使用`undistort()`函数对图像进行畸变校正,以消除由于镜头畸变引起的图像形变。
6. 验证标定结果:可以使用标定后的相机参数对其他图像进行测量和分析,以验证标定结果的准确性。
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