n function ‘void logCallback(const int&, const char*, const char*, int)’: /home/sage/catkin_log/src/sage_log_fetch/src/log_fetch.cpp:11:17: error: request for member ‘level’ in ‘msg’, which is of non-class type ‘const int’ 11 | switch (msg.level) {

这个错误表示在你的代码中，`msg` 变量是 `int` 类型的，因此不能访问 `level` 成员变量。

通常情况下，当你在使用 `rosconsole` 记录日志时，回调函数的第一个参数应该是 `ros::console::LogLocation` 类型的。如果你的代码中将这个参数声明为 `int` 类型，则会导致这个错误。

请检查一下你回调函数的参数，确保第一个参数类型为 `ros::console::LogLocation`，例如：

void logCallback(const ros::console::LogLocation& location, const std::string& message)
{
    switch (location.level) {
        case ros::console::levels::Debug:
            // ...
            break;
        case ros::console::levels::Info:
            // ...
            break;
        case ros::console::levels::Warn:
            // ...
            break;
        case ros::console::levels::Error:
            // ...
            break;
        case ros::console::levels::Fatal:
            // ...
            break;
        default:
            // ...
            break;
    }
}

如果你的代码中确实需要 `int` 类型的参数，那么你需要修改 `switch` 语句中的表达式，以反映正确的数据类型并正确处理数据。