STM32寄存器读SPI

在STM32中，要读取SPI寄存器，可以通过以下步骤进行操作：

1. 配置SPI控制寄存器（CR1）：
- 设置数据帧格式、数据大小、时钟极性和相位等参数。
- 使能SPI主模式或从模式。
- 使能SPI总线。

2. 配置SPI数据寄存器（DR）：
- 写入要发送的数据到SPI数据寄存器。

3. 等待发送完成：
- 可以通过检查状态寄存器（SR）中的位标志来确认发送是否完成。

4. 读取接收到的数据：
- 通过读取SPI数据寄存器（DR）来获取接收到的数据。

下面是一个示例代码，演示了如何读取SPI寄存器：

#include "stm32f4xx.h"

void SPI_Configuration(void)
{
    // 配置SPI控制寄存器
    SPI1->CR1 = SPI_CR1_SSM | SPI_CR1_SSI | SPI_CR1_BR_0 | SPI_CR1_MSTR;
    SPI1->CR2 = 0;

    // 使能SPI总线
    SPI1->CR1 |= SPI_CR1_SPE;
}

uint8_t SPI_Read(void)
{
    // 写入要发送的数据到SPI数据寄存器
    SPI1->DR = 0xFF;

    // 等待发送完成
    while (!(SPI1->SR & SPI_SR_TXE));

    // 等待接收完成
    while (!(SPI1->SR & SPI_SR_RXNE));

    // 读取接收到的数据
    return SPI1->DR;
}

int main(void)
{
    // 初始化SPI配置
    SPI_Configuration();

    // 读取SPI寄存器
    uint8_t data = SPI_Read();

    // 相关问题：
    // 1. 什么是SPI？
    // 2. 如何配置STM32的SPI控制寄存器？
    // 3. 如何判断SPI发送是否完成？
    // 4. 如何判断SPI接收是否完成？

    return 0;
}