函数HAL_UART_Transmit_DMA(UART_HandleTypeDef *huart, const uint8_t *pData, uint16_t Size)怎么使用

函数HAL_UART_Transmit_DMA可以用于在DMA模式下发送一段数据，函数的参数为UART_HandleTypeDef类型的指针huart，表示所使用的USART外设；pData表示要发送的数据的指针；Size表示要发送的数据的长度。

使用该函数的步骤如下：

1. 确保USART外设已经初始化完成，并且DMA已经启动。

2. 准备好要发送的数据，pData指向要发送的数据的首地址，Size表示要发送的数据的长度。

3. 调用函数HAL_UART_Transmit_DMA(huart, pData, Size)发送数据。

4. 等待函数返回，或者使用回调函数HAL_UART_TxCpltCallback()处理发送完成事件。

注意事项：

1. 确保DMA发送模式已经启动。

2. 在发送完成之前不要修改发送缓冲区pData中的数据。

3. 确保函数调用之前USART外设已经启动。

4. 在发送过程中，不要禁止中断或者关闭USART外设。