写一个关于Bpsk调制解调程序，能画出基带信号、

调制信号和解调后的信号波形。

BPSK调制解调程序主要涉及到信号的生成、调制、解调和波形图的绘制。以下是一个简单的Python程序示例，可以实现BPSK调制解调并绘制对应的波形图。

首先，需要导入相关的库，如numpy、matplotlib等。

import numpy as np
import matplotlib.pyplot as plt

接着，定义生成基带信号的函数。这里我们采用随机二进制序列来生成基带信号，通过np.random.randint函数生成0和1的随机序列。

def generate_baseband_signal(length):
    baseband_signal = np.random.randint(2, size=length)
    return baseband_signal

然后，定义BPSK调制函数。BPSK调制是将基带信号转化为高频信号，通过乘以正弦波的方式实现调制。这里我们采用正弦函数的方式生成调制信号。

def bpsk_modulation(baseband_signal, fc, fs):
    t = np.arange(0, len(baseband_signal)/fs, 1/fs)
    carrier_signal = np.sin(2*np.pi*fc*t)
    modulated_signal = baseband_signal * carrier_signal
    return modulated_signal

接着，定义BPSK解调函数。BPSK解调是将调制信号还原为基带信号。这里我们采用匹配滤的方式进行解调，即将调制信号与正弦波进行乘积运算，并对结果进行积分。通过比较积分结果与阈值的大小，即可判断出原始的基带信号。

def bpsk_demodulation(modulated_signal, fc, fs):
    t = np.arange(0, len(modulated_signal)/fs, 1/fs)
    carrier_signal = np.sin(2*np.pi*fc*t)
    demodulated_signal = modulated_signal * carrier_signal
    matched_filter = np.convolve(demodulated_signal, carrier_signal, 'valid')
    threshold = np.mean(matched_filter)
    demodulated_signal = matched_filter > threshold
    return demodulated_signal.astype(int)

最后，定义绘制波形图的函数。

def plot_signals(baseband_signal, modulated_signal, demodulated_signal):
    fig, axs = plt.subplots(3, 1, figsize=(10, 8))
    axs[0].plot(baseband_signal)
    axs[0].set_title('Baseband Signal')
    axs[1].plot(modulated_signal)
    axs[1].set_title('Modulated Signal')
    axs[2].plot(demodulated_signal)
    axs[2].set_title('Demodulated Signal')
    for ax in axs:
        ax.set_xlabel('Time')
        ax.set_ylabel('Amplitude')
    plt.tight_layout()
    plt.show()

最后，将以上函数组合起来，即可完整地实现BPSK调制解调程序并绘制波形图。

length = 1000
fc = 10
fs = 1000

baseband_signal = generate_baseband_signal(length)
modulated_signal = bpsk_modulation(baseband_signal, fc, fs)
demodulated_signal = bpsk_demodulation(modulated_signal, fc, fs)

plot_signals(baseband_signal, modulated_signal, demodulated_signal)

运行程序后，即可得到基带信号、调制信号和解调后的信号波形图。