多蓝牙主机下发指令到一个nrf52832蓝牙从机的时候,我想通过句柄绑定下发的指令,具体代码如何实现呢
时间: 2024-03-17 18:45:50 浏览: 116
NRF52832蓝牙芯片通过I2C接口读取mpu9250运动传感器数据软件例程源码.zip
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在nrf52832蓝牙从机端,你可以使用Gatt Service和Gatt Characteristic来实现句柄绑定下发的指令。具体实现步骤如下:
1. 在从机端,创建一个Gatt Service和多个Gatt Characteristic。
2. 为每个Gatt Characteristic定义一个唯一的UUID,用于标识该Characteristic。
3. 在Gatt Service中添加所有的Gatt Characteristic。
4. 在从机端实现Gatt Server的回调函数,例如onDataReceived()函数,用于接收主机下发的指令。
5. 在onDataReceived()函数中,根据接收到的数据包中Characteristic的句柄,判断是哪个Characteristic接收到了指令。
6. 根据句柄找到对应的Characteristic,并解析数据包中的指令内容。
7. 根据指令内容执行相应的操作。
示例代码如下:
```C++
// 创建Gatt Service和多个Gatt Characteristic
BLEService myService = BLEService(UUID_SERVICE);
BLECharacteristic char1 = BLECharacteristic(UUID_CHAR1);
BLECharacteristic char2 = BLECharacteristic(UUID_CHAR2);
myService.addCharacteristic(char1);
myService.addCharacteristic(char2);
// 实现Gatt Server的回调函数
void onDataReceived(BLECharacteristic& characteristic) {
uint16_t handle = characteristic.getValueHandle();
if (handle == char1.getValueHandle()) {
// 解析char1接收到的指令
// 执行相应的操作
} else if (handle == char2.getValueHandle()) {
// 解析char2接收到的指令
// 执行相应的操作
}
}
// 主程序中添加Gatt Service和Gatt Server
BLEDevice ble;
ble.addService(myService);
ble.onDataReceived(onDataReceived);
ble.startAdvertising();
```
在这个示例代码中,每个Characteristic的UUID用于标识该Characteristic,而每个Characteristic的句柄则用于确定是哪个Characteristic接收到了指令。在onDataReceived()函数中,根据句柄找到对应的Characteristic,并解析数据包中的指令内容,然后执行相应的操作。
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