ret, frame = cap.read() hsv_frame= cv2.cvtColor(frame,cv2.COLOR_BGR2HSV) height,width,red=frame.shape

时间: 2023-05-12 14:04:12 浏览: 84
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opencv视频基本图像处理.rar_opencv_opencv video处理_processing_图像处理

这是一段 Python 代码，用于读取视频帧并将其转换为 HSV 颜色空间。其中，cap.read() 用于读取视频帧，cv2.cvtColor() 用于将 BGR 颜色空间转换为 HSV 颜色空间，frame.shape 用于获取视频帧的高度、宽度和通道数。
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video-opencv.zip_OPENCV美化_OpenCV视频监控_opencv 视频监控_opencvdspvideo

frame = cv2.cvtColor(frame, cv2.COLOR_BGR2HSV) frame = cv2.inRange(frame, lower_range, upper_range) # 色彩分割 frame = cv2.applyColorMap(frame, cv2.COLORMAP_JET) # 应用色彩映射 这个过程可以根据...
zip

src_0.2.zip_python opencv

gray_img = cv2.cvtColor(img, cv2.COLOR_BGR2GRAY) **基本图像处理** 1. **滤波器**：OpenCV提供了各种滤波器，如高斯模糊、均值模糊等。 python blurred_img = cv2.GaussianBlur(img, (kernel_size, ...

File "color.py", line 23, in <module> contours, hierarchy = cv2.findContours(mask, cv2.RETR_TREE, cv2.CHAIN_APPROX_SIMPLE)

hsv = cv2.cvtColor(frame, cv2.COLOR_BGR2HSV) # 根据颜色范围进行二值化 mask = cv2.inRange(hsv, lower_color, upper_color) # 寻找轮廓 contours, _ = cv2.findContours(mask, cv2.RETR_TREE, cv2.CHAIN_...

解释这段代码的作用 def get_diff_img(self, original_img_path, beautify_img_path, diff_img_path): """ :return: * """ original_img = cv2.imread(original_img_path) beautify_img = cv2.imread(beautify_img_path) difference = cv2.absdiff(original_img, beautify_img) Conv_hsv_Gray = cv2.cvtColor(difference, cv2.COLOR_BGR2GRAY) max_thresh = 50 threshs = list(range(0, max_thresh, int(max_thresh / 10))) colors = ['f1ea09', 'efd60a', 'edc20b', 'eaae0d', 'e89a0e', 'e6850f', 'e47110', 'e15d12', 'df4913', 'dd3514'] diff_image = np.zeros(original_img.shape, dtype=np.uint8) for idx, thresh in enumerate(threshs): ret, mask = cv2.threshold(Conv_hsv_Gray, thresh, 255, cv2.THRESH_BINARY_INV) color = colors[idx] diff_image[mask != 255] = np.array(list(int(color[i:i + 2], 16) for i in (0, 2, 4))) diff_image = cv2.cvtColor(diff_image, cv2.COLOR_RGBA2BGRA) cv2.imwrite(diff_img_path, diff_image)

具体来说，它读取了两张图片的路径，使用OpenCV库的函数cv2.imread()读取这两张图片，接着使用cv2.absdiff()计算出两张图片的差异，将结果转换为灰度图像并存储在Conv_hsv_Gray中。然后，它定义了一个阈值列表...

import numpy as np import cv2 font= cv2.FONT_HERSHEY_SIMPLEX lower_red=np.array([0,127,128])#红色阈值下界 higher_red=np.array([10,255,255])#红色阈值上界 lower_green=np.array([35,110,106])#绿色阈值下界 higher_green=np.array([77,255,255])#绿色阈值上界 cap=cv2.VideoCapture(0)#打开电脑内置摄像头 cv2.namedWindow("Display_Image", cv2.WINDOW_NORMAL) if(cap.isOpened()): while(True): ret,frame=cap.read()#按帧读取，这是读取一帧 img_hsv=cv2.cvtColor(frame,cv2.COLOR_BGR2HSV) mask_red=cv2.inRange(img_hsv,lower_red,higher_red)#可以认为是过滤出红色部分，获得红色的掩膜 mask_green=cv2.inRange(img_hsv,lower_green,higher_green)#获得绿色部分掩膜 mask_green = cv2.medianBlur(mask_green, 7) # 中值滤波 mask_red = cv2.medianBlur(mask_red, 7) # 中值滤波 mask=cv2.bitwise_or(mask_green,mask_red)#三部分掩膜进行按位或运算 cnts1, hierarchy1 = cv2.findContours(mask_red, cv2.RETR_EXTERNAL, cv2.CHAIN_APPROX_NONE) cnts3, hierarchy3 = cv2.findContours(mask_green, cv2.RETR_EXTERNAL, cv2.CHAIN_APPROX_NONE) for cnt in cnts1: (x,y,w,h)=cv2.boundingRect(cnt)#该函数返回矩阵四个点 cv2.rectangle(frame, (x, y), (x + w, y + h), (0, 0, 255), 2)#将检测到的颜色框起来 cv2.putText(frame,'red',(x,y-5),font,0.7,(0,0,255),2) for cnt in cnts3: (x, y, w, h) = cv2.boundingRect(cnt) # 该函数返回矩阵四个点 cv2.rectangle(frame, (x, y), (x + w, y + h), (0, 255, 0), 2) # 将检测到的颜色框起来 cv2.putText(frame, 'green', (x, y - 5), font, 0.7, (0,255,0), 2) cv2.imshow('frame',frame) k=cv2.waitKey(20)&0xFF if k ==27: break cv2.waitKey(0) cv2.destroyAllWindows()这段代码为什么打不电脑自带的摄像头

3. 摄像头设备号错误：在cap=cv2.VideoCapture(0)这一行中，参数0表示默认使用设备号为0的摄像头。如果你的电脑有多个摄像头，可能需要更改该参数来指定正确的摄像头设备号。 如果上述解决方法都无效，可以尝试...

def TEST(): global col global squ ret, frame = image.read() color_lower = np.array([int(Hmin.value),int(Smin.value),int(Vmin.value)]) color_upper = np.array([int(Hmax.value), int(Smax.value), int(Vmax.value)]) color1_lower = np.array([int(H1min.value),int(S1min.value),int(V1min.value)]) color1_upper = np.array([int(H1max.value), int(S1max.value), int(V1max.value)]) #frame = cv2.resize(frame, (400, 400)) frame_ = cv2.GaussianBlur(frame,(5,5),0) hsv = cv2.cvtColor(frame,cv2.COLOR_BGR2HSV) mask = cv2.inRange(hsv,color_lower,color_upper) mask = cv2.erode(mask,None,iterations=2) mask = cv2.dilate(mask,None,iterations=2) mask = cv2.GaussianBlur(mask,(3,3),0) mask1 = cv2.inRange(hsv,color1_lower,color1_upper) mask1 = cv2.erode(mask1,None,iterations=2) mask1 = cv2.dilate(mask1,None,iterations=2) mask1 = cv2.GaussianBlur(mask1,(3,3),0) cnts = cv2.findContours(mask.copy(),cv2.RETR_EXTERNAL,cv2.CHAIN_APPROX_SIMPLE)[-2] cnts1 = cv2.findContours(mask1.copy(),cv2.RETR_EXTERNAL,cv2.CHAIN_APPROX_SIMPLE)[-2] if len(cnts) > 0: # 找到最大的轮廓 cnt = max(cnts, key=cv2.contourArea) (color_x,color_y),color_radius = cv2.minEnclosingCircle(cnt) if color_radius > 10: squ=1 else: squ=0 if len(cnts1) > 0: # 找到最大的轮廓 cnt1 = max(cnts1, key=cv2.contourArea) (color1_x,color1_y),color1_radius = cv2.minEnclosingCircle(cnt1) if color1_radius > 10: col=1 else: col=0

接下来，它对帧进行高斯模糊处理，并将帧从BGR颜色空间转换为HSV颜色空间。然后，它使用颜色范围创建掩码，并对掩码进行腐蚀和膨胀处理，以去除噪声并平滑掩码。接着，它使用cv2.findContours()函数找到掩码中的...

ret,frame = cap.read() frame = cv2.flip(frame, 1)#翻转 gray= cv2.cvtColor(frame,cv2.COLOR_BGR2HSV)

这是用Python语言中的OpenCV库读取视频帧的代码。ret是一个布尔值，表示是否成功读取到一帧视频，而frame则表示当前的视频帧图像。cv2.flip()函数则是用来翻转视频帧的，其中的参数1表示水平翻转。

# -*- coding: utf-8 -*- import cv2 import numpy as np # 定义要识别的颜色范围 lower_color = np.array([85, 90, 28]) upper_color = np.array([121, 226, 76]) # 初始化摄像头 cap = cv2.VideoCapture(0) while True: # 获取当前帧 ret, frame = cap.read() # 转换颜色空间 hsv = cv2.cvtColor(frame, cv2.COLOR_BGR2HSV) # 根据颜色范围进行二值化 mask = cv2.inRange(hsv, lower_color, upper_color) # 寻找轮廓 _,contours, _ = cv2.findContours(mask, cv2.RETR_TREE, cv2.CHAIN_APPROX_SIMPLE) # 遍历轮廓 for contour in contours: # 计算轮廓面积 area = cv2.contourArea(contour) # 忽略面积较小的轮廓 if area < 100: continue # 计算轮廓的外接矩形 x, y, w, h = cv2.boundingRect(contour) # 在原图上绘制外接矩形 cv2.rectangle(frame, (x, y), (x + w, y + h), (0, 255, 0), 2) # 显示图像 cv2.imshow('frame', frame) # 按下 q 键退出程序 if cv2.waitKey(1) & 0xFF == ord('q'): break # 释放摄像头并关闭窗口 cap.release() cv2.destroyAllWindows() 这段代码帮我改成ROS订阅摄像头

hsv = cv2.cvtColor(cv_image, cv2.COLOR_BGR2HSV) # 根据颜色范围进行二值化 mask = cv2.inRange(hsv, lower_color, upper_color) # 寻找轮廓 _, contours, _ = cv2.findContours(mask, cv2.RETR_TREE, cv2....

import numpy as np import cv2 Key_Esc = 27 cap = cv2.VideoCapture(0) lower_blue = np.array([110, 50, 50]) upper_blue = np.array([130, 255, 255]) while True: ret, frame = cap.read() # hsv变换 hsv = cv2.cvtColor(frame, cv2.COLOR_BGR2HSV) mask = cv2.inRange(hsv, lower_blue, upper_blue) res = cv2.findContours(mask, cv2.RETR_TREE, cv2.CHAIN_APPROX_SIMPLE) if len(res) == 2: # python3 写法 contours, hierarchy = res elif len(res) == 3: # python2 写法 _, contours, hierarchy = res # 用黄色绘制出轮廓（BGR 0，255，255） cv2.drawContours(frame, contours, -1, (0, 255, 255), thickness=2) # 显示处理结果 cv2.imshow('detected', np.rot90(cv2.resize(frame, (320, 240)))) # cv2.imshow('mask', np.rot90(cv2.resize(mask,(320,240))) ) # 按q键退出，不加这一句可能无法正常显示图像 if cv2.waitKey(1) == Key_Esc: break cap.release() cv2.destroyAllWindows()

这段代码是使用Python语言编写的，主要是导入了numpy和cv2两个库。定义了一个常量Key_Esc等于27，表示按下Esc键退出程序。通过cv2.VideoCapture(0)打开电脑的摄像头，lower_blue和upper_blue是蓝色区间的下限和上限...

import numpy as np import cv2 # 要识别的颜色范围（红、绿、蓝） color_range = [ ((0, 100, 100), (10, 255, 255), "red"), ((36, 100, 100), (86, 255, 255), "green"), ((100, 100, 100), (130, 255, 255), "blue"), ((20, 100, 100), (30, 255, 255), "yellow") ] cap = cv2.VideoCapture(0) while True: # 获取每一帧图像 ret, frame = cap.read() # 将每一帧图像转换为 HSV 空间 hsv = cv2.cvtColor(frame, cv2.COLOR_BGR2HSV) # 分别提取每种颜色的物体 for (lower, upper, color) in color_range: mask = cv2.inRange(hsv, lower, upper) # 对每种颜色的物体进行轮廓检测 contours, _ = cv2.findContours(mask, cv2.RETR_TREE, cv2.CHAIN_APPROX_SIMPLE) for cnt in contours: # 给每个物体标注一个矩形框 x, y, w, h = cv2.boundingRect(cnt) cv2.rectangle(frame, (x, y), (x + w, y + h), (0, 255, 0), 2) cv2.putText(frame, color, (x, y), cv2.FONT_HERSHEY_SIMPLEX, 1, (0, 255, 0), 2) # 在图像上显示 cv2.imshow("frame", fra

me) # 按下 q 键退出 if cv2.waitKey(1) & 0xFF == ord('q'): break # 释放摄像头资源和关闭所有窗口 cap.release() cv2.destroyAllWindows() 这是一个使用OpenCV实现颜色识别的程序。程序利用摄像头实时获取图像...

import cv2 import numpy as np # 加载图像 img = cv2.imread('color_blind_road_2.png') # 转换为灰度图像 gray = cv2.cvtColor(img, cv2.COLOR_BGR2GRAY) # 直线检测 edges = cv2.Canny(gray, 50, 150, apertureSize=3) lines = cv2.HoughLinesP(edges, 1, np.pi/180, threshold=100, minLineLength=100, maxLineGap=10) for line in lines: x1, y1, x2, y2 = line[0] cv2.line(img, (x1, y1), (x2, y2), (0, 0, 255), 2) # 阈值分割 ret, thresh = cv2.threshold(gray, 150, 255, cv2.THRESH_BINARY) thresh = cv2.medianBlur(thresh, 5) # 彩色连续性空间分割 hsv = cv2.cvtColor(img, cv2.COLOR_BGR2HSV) h, s, v = cv2.split(hsv) mask = cv2.inRange(h, 0, 20) | cv2.inRange(h, 160, 180) mask = cv2.bitwise_and(thresh, mask) # 纹理分割 gray = cv2.cvtColor(img, cv2.COLOR_BGR2GRAY) texture = cv2.Canny(gray, 100, 200, apertureSize=3) texture = cv2.dilate(texture, None, iterations=3) texture = cv2.erode(texture, None, iterations=3) texture = cv2.bitwise_and(thresh, texture) # 显示结果 cv2.imshow('img', img) cv2.imshow('thresh', thresh) cv2.imshow('color', mask) cv2.imshow('texture', texture) cv2.waitKey(0) cv2.destroyAllWindows()改进代码

hsv = cv2.cvtColor(img, cv2.COLOR_BGR2HSV) mask = cv2.inRange(hsv, lower_range, upper_range) return mask def color_segmentation(img, thresh, lower_range1=(0, 100, 100), upper_range1=(20, 255, 255)...

#创建VideoCapture对象 car = YB_Pcb_Car.YB_Pcb_Car() bias = 8 vc=cv2.VideoCapture(0) ，# 设置障碍物检测的参数 lower = np.array([0, 0, 100]) upper = np.array([80, 80, 255]) # 循环读取摄像头，并检测障碍物 while True: # 读取摄像头图像 ret, frame = camera.read() # 转换颜色空间，提高效率 hsv = cv2.cvtColor(frame, cv2.COLOR_BGR2HSV) # 通过颜色过滤器提取障碍物 mask = cv2.inRange(hsv, lower, upper) # 应用开运算，去除噪声 kernel = np.ones((5, 5), np.uint8) opening = cv2.morphologyEx(mask,cv2.MOPRH_OPEN kernel)，上方代码的含义是什么

- 将0作为参数传递给cv2.VideoCapture()函数，创建一个名为vc的VideoCapture对象，用于捕获摄像头视频。 - 定义了两个颜色过滤器的参数，即lower和upper，分别表示障碍物的最低和最高HSV颜色值。 - 进入循环，从...

解释这段代码import numpy as np import cv2 #OpenCV中的密集光流 cap=cv2.VideoCapture(".\\video1.mp4") ret,frame1=cap.read() prvs=cv2.cvtColor(frame1,cv2.COLOR_BGR2GRAY) hsv=np.zeros_like(frame1) hsv[...,1]=255 while(1): ret,frame2=cap.read() next=cv2.cvtColor(frame2,cv2.COLOR_BGR2GRAY) flow=cv2.calcOpticalFlowFarneback(prvs,next,None,0.5,3,15,3,5,1.2,0) mag,ang=cv2.cartToPolar(flow[...,0],flow[...,1]) hsv[...,0]=ang*180/np.pi/2 hsv[...,2]=cv2.normalize(mag,None,0,255,cv2.NORM_MINMAX) rgb=cv2.cvtColor(hsv,cv2.COLOR_HSV2BGR) cv2.imshow('frame2',rgb) k=cv2.waitKey(30)&0xff if k==27: break elif k==ord('s'): cv2.imwrite('opticalfb.png',frame2) cv2.imwrite('opticalhsv.png',rgb) prvs=next cap.release() cv2.destroyAllWindows()

这段代码导入了两个Python库：numpy和cv2。numpy库是Python中用于数值计算和数组处理的重要库，通常缩写为np。cv2库是Python中用于图像处理的库，也是OpenCV库的一部分，通常被缩写为cv2。这段代码的目的是在程序中...

解释一下这段代码import cv2 import numpy as np cap = cv2.VideoCapture(0) # 初始化 ROI ret, frame = cap.read() roi = cv2.selectROI(frame, False) # 初始化 CamShift hsv_roi = cv2.cvtColor(frame, cv2.COLOR_BGR2HSV) mask = cv2.inRange(hsv_roi, np.array((0., 60., 32.)), np.array((180., 255., 255.))) roi_hist = cv2.calcHist([hsv_roi], [0], mask, [180], [0, 180]) cv2.normalize(roi_hist, roi_hist, 0, 255, cv2.NORM_MINMAX) # 开始跟踪 term_crit = (cv2.TERM_CRITERIA_EPS | cv2.TERM_CRITERIA_COUNT, 10, 1) while True: ret, frame = cap.read() if ret == True: hsv = cv2.cvtColor(frame, cv2.COLOR_BGR2HSV) dst = cv2.calcBackProject([hsv], [0], roi_hist, [0, 180], 1) ret, track_window = cv2.CamShift(dst, track_window, term_crit) pts = cv2.boxPoints(ret) pts = np.int0(pts) img = cv2.polylines(frame, [pts], True, 255, 2) cv2.imshow('CamShift', img) k = cv2.waitKey(60) & 0xff if k == 27: break else: break cv2.destroyAllWindows() cap.release()

5. 开始跟踪：循环读取每一帧图像，将图像转换为HSV颜色空间，并使用cv2.calcBackProject函数根据ROI的直方图创建反向投影图像。然后利用cv2.CamShift函数进行目标跟踪，返回目标位置和大小。接下来，根据目标...

while 1: ret, frame = cap.read() frame = cv2.GaussianBlur(frame, (5, 5), 0) hsv = cv2.cvtColor(frame, cv2.COLOR_BGR2HSV) mask = cv2.inRange(hsv, blue_lower, blue_upper) mask = cv2.erode(mask, None, iterations=2) mask = cv2.GaussianBlur(mask, (3, 3), 0) res = cv2.bitwise_and(frame, frame, mask=mask) cnts = cv2.findContours(mask.copy(), cv2.RETR_EXTERNAL, cv2.CHAIN_APPROX_SIMPLE)[-2]

接着使用cv2.cvtColor()函数将图像从BGR颜色空间转换为HSV颜色空间，方便后续对颜色进行处理。使用cv2.inRange()函数根据之前设置的颜色范围（blue_lower和blue_upper）对图像进行颜色分割，得到一个二值化的掩膜...

import cv2 import time # 设置检测区域 region_of_interest = (0, 0, 100, 200) # 左上角位置和矩形宽高 # 延迟 daley = 1.5 def detect_colors(frame, region): # 转换颜色空间为HSV hsv = cv2.cvtColor(frame, cv2.COLOR_BGR2HSV) # # 设定红色的阈值范围 # lower_red = (0, 100, 100) # upper_red = (10, 255, 255) # 设定绿色的阈值范围 lower_while=(200,100,100) upper_while=(255,255,255) # 设定蓝色的阈值范围 lower_blue = (100, 100, 100) upper_blue = (130, 255, 255) # 提取感兴趣区域 roi = hsv[region[1]:region[1]+region[3], region[0]:region[0]+region[2]] # 对图像进行颜色过滤 # mask_red = cv2.inRange(roi, lower_red, upper_red) mask_green = cv2.inRange(roi, lower_while, upper_while) mask_blue = cv2.inRange(roi, lower_blue, upper_blue) # 检测红色并打印颜色信息 # if cv2.countNonZero(mask_red) > 0: # print("检测到红色") # time.sleep(daley) # return frame # 检测绿色并打印颜色信息 if cv2.countNonZero(mask_green) > 0: print("检测到绿色") time.sleep(daley) return frame # 检测蓝色并打印颜色信息 if cv2.countNonZero(mask_blue) > 0: print("检测到蓝色") time.sleep(daley) return frame return frame # 打开摄像头 cap = cv2.VideoCapture(0) while True: # 读取帧 ret, frame = cap.read() if ret: # 检测颜色并显示结果 result = detect_colors(frame, region_of_interest) cv2.imshow('Color Detection', result) # 按下ESC键退出循环 if cv2.waitKey(1) == 27: break # 释放摄像头和关闭窗口 cap.release() cv2.destroyAllWindows()

接下来，函数提取感兴趣区域，并使用cv2.inRange函数将阈值应用于该区域，得到颜色的二值掩码。最后，函数通过计算二值掩码中非零像素的数量来判断是否检测到绿色或蓝色，并在检测到时打印相应的信息。 在主循环...

import numpy as np import cv2 class ColorMeter(object): color_hsv = { # HSV，H表示色调（度数表示0-180），S表示饱和度（取值0-255），V表示亮度（取值0-255） # "orange": [np.array([11, 115, 70]), np.array([25, 255, 245])], "yellow": [np.array([11, 115, 70]), np.array([34, 255, 245])], "green": [np.array([35, 115, 70]), np.array([77, 255, 245])], "lightblue": [np.array([78, 115, 70]), np.array([99, 255, 245])], "blue": [np.array([100, 115, 70]), np.array([124, 255, 245])], "purple": [np.array([125, 115, 70]), np.array([155, 255, 245])], "red": [np.array([156, 115, 70]), np.array([179, 255, 245])], } def __init__(self, is_show=False): self.is_show = is_show self.img_shape = None def detect_color(self, frame): self.img_shape = frame.shape res = {} # 将图像转化为HSV格式 hsv = cv2.cvtColor(frame, cv2.COLOR_BGR2HSV) for text, range_ in self.color_hsv.items(): # 去除颜色范围外的其余颜色 mask = cv2.inRange(hsv, range_[0], range_[1]) erosion = cv2.erode(mask, np.ones((1, 1), np.uint8), iterations=2) dilation = cv2.dilate(erosion, np.ones((1, 1), np.uint8), iterations=2) target = cv2.bitwise_and(frame, frame, mask=dilation) # 将滤波后的图像变成二值图像放在binary中 ret, binary = cv2.threshold(dilation, 127, 255, cv2.THRESH_BINARY) # 在binary中发现轮廓，轮廓按照面积从小到大排列 contours, hierarchy = cv2.findContours( binary, cv2.RETR_EXTERNAL, cv2.CHAIN_APPROX_SIMPLE ) if len(contours) > 0: # cv2.boundingRect()返回轮廓矩阵的坐标值，四个值为x, y, w, h， 其中x, y为左上角坐标，w,h为矩阵的宽和高 boxes = [ box for box in [cv2.boundingRect(c) for c in contours] if min(frame.shape[0], frame.shape[1]) / 10 < min(box[2], box[3]) < min(frame.shape[0], frame.shape[1]) / 1 ] if boxes: res[text] = boxes if self.is_show: for box in boxes: x, y, w, h = box # 绘制矩形框对轮廓进行定位 cv2.rectangle( frame, (x, y), (x + w, y + h), (153, 153, 0), 2 ) # 将绘制的图像保存并展示 # cv2.imwrite(save_image, img) cv2.putText( frame, # image text, # text (x, y), # literal direction cv2.FONT_HERSHEY_SIMPLEX, # dot font 0.9, # scale (255, 255, 0), # color 2, # border ) if self.is_show: cv2.imshow("image", frame) cv2.waitKey(1) # cv2.destroyAllWindows() return res if __name__ == "__main__": cap = cv2.VideoCapture(0) m = ColorMeter(is_show=True) while True: success, frame = cap.read() res = m.detect_color(frame) print(res) if cv2.waitKey(1) & 0xFF == ord('q'): break

"red": (0, 255, 255), "green": (85, 255, 128), "blue": (170, 255, 128) } 你好！...例如，红色的HSV值为（0，255，255），绿色的HSV值为（85，255，128），蓝色的HSV值为（170，255，128）。

import cv2 import numpy as np cap = cv2.VideoCapture(0) while True: ret, frame = cap.read() hsv = cv2.cvtColor(frame, cv2.COLOR_BGR2HSV) lower_red = np.array([78,43,46]) upper_red = np.array([99,255,255]) mask = cv2.inRange(hsv, lower_red, upper_red) res = cv2.bitwise_and(frame,frame, mask= mask) cv2.imshow('frame',frame) cv2.imshow('mask',mask) cv2.imshow('res',res) if cv2.waitKey(5) & 0xFF == ord('q'): break cv2.destroyAllWindows() cap.release()

然后，它将每一帧转换为HSV颜色空间，并使用预定义的红色范围创建掩码。掩码将与原始帧进行逻辑与运算，以提取出红色区域。最后，它将原始帧、掩码和提取出的红色区域显示在窗口中。 按下键盘上的"q"键即可退出循环...

import cv2 import numpy as np def match_pattern(image, pattern): # 载入图像和模式 img = cv2.imread(image) pattern_img = cv2.imread(pattern) # 获取模式图像的宽高 pattern_height, pattern_width, _ = pattern_img.shape # 使用模板匹配算法进行匹配 result = cv2.matchTemplate(img, pattern_img, cv2.TM_CCOEFF_NORMED) # 设置匹配阈值 threshold = 0.8 # 寻找匹配结果中大于阈值的坐标 locations = np.where(result >= threshold) for loc in zip(*locations[::-1]): # 在原始图像上绘制矩形框标识匹配位置 cv2.rectangle(img, loc, (loc[0] + pattern_width, loc[1] + pattern_height), (0, 255, 0), 2) # 显示结果图像 cv2.imshow('Pattern Matching Result', img) cap = cv2.VideoCapture(0) while True: ret, frame = cap.read() hsv = cv2.cvtColor(frame, cv2.COLOR_BGR2HSV) lower_red = np.array([0, 50, 100]) upper_red = np.array([10, 255, 255]) mask = cv2.inRange(hsv, lower_red, upper_red) res = cv2.bitwise_and(frame, frame, mask=mask) cv2.imshow('frame', frame) # cv2.imshow('hsv', hsv) # cv2.imshow('mask', mask) cv2.imshow('res', res) match_pattern('frame', 'ring.png') if cv2.waitKey(5) & 0xFF == ord('q'): break cv2.destroyAllWindows() cap.release()

在每一帧中，首先将图像转换为HSV颜色空间，然后根据设定的红色范围创建一个掩膜（mask），并使用掩膜对原始图像进行位运算，得到过滤后的图像。接下来，通过调用match_pattern函数进行模式匹配，将过滤后的图像和...

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资源摘要信息:"IEEE 14 总线系统 Simulink 模型是基于 IEEE 指南而开发的，可以用于多种电力系统分析研究，比如短路分析、潮流研究以及互连电网问题等。模型具体使用了 MATLAB 这一数学计算与仿真软件进行开发，模型文件为 Fourteen_bus.mdl.zip 和 Fourteen_bus.zip，其中 .mdl 文件是 MATLAB 的仿真模型文件，而 .zip 文件则是为了便于传输和分发而进行的压缩文件格式。" IEEE 14总线系统是电力工程领域中用于仿真实验和研究的基础测试系统，它是根据IEEE（电气和电子工程师协会）的指南设计的，目的是为了提供一个标准化的测试平台，以便研究人员和工程师可以比较不同的电力系统分析方法和优化技术。IEEE 14总线系统通常包括14个节点（总线），这些节点通过一系列的传输线路和变压器相互连接，以此来模拟实际电网中各个电网元素之间的电气关系。 Simulink是MATLAB的一个附加产品，它提供了一个可视化的环境用于模拟、多域仿真和基于模型的设计。Simulink可以用来模拟各种动态系统，包括线性、非线性、连续时间、离散时间以及混合信号系统，这使得它非常适合电力系统建模和仿真。通过使用Simulink，工程师可以构建复杂的仿真模型，其中就包括了IEEE 14总线系统。 在电力系统分析中，短路分析用于确定在特定故障条件下电力系统的响应。了解短路电流的大小和分布对于保护设备的选择和设置至关重要。潮流研究则关注于电力系统的稳态操作，通过潮流计算可以了解在正常运行条件下各个节点的电压幅值、相位和系统中功率流的分布情况。 在进行互连电网问题的研究时，IEEE 14总线系统也可以作为一个测试案例，研究人员可以通过它来分析电网中的稳定性、可靠性以及安全性问题。此外，它也可以用于研究分布式发电、负载管理和系统规划等问题。 将IEEE 14总线系统的模型文件打包为.zip格式，是一种常见的做法，以减小文件大小，便于存储和传输。在解压.zip文件之后，用户就可以获得包含所有必要组件的完整模型文件，进而可以在MATLAB的环境中加载和运行该模型，进行上述提到的多种电力系统分析。 总的来说，IEEE 14总线系统 Simulink模型提供了一个有力的工具，使得电力系统的工程师和研究人员可以有效地进行各种电力系统分析与研究，并且Simulink模型文件的可复用性和可视化界面大大提高了工作的效率和准确性。
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管理建模和仿真的文件

管理Boualem Benatallah引用此版本：布阿利姆·贝纳塔拉。管理建模和仿真。约瑟夫-傅立叶大学-格勒诺布尔第一大学，1996年。法语。NNT：电话：00345357HAL ID：电话：00345357https://theses.hal.science/tel-003453572008年12月9日提交HAL是一个多学科的开放存取档案馆，用于存放和传播科学研究论文，无论它们是否被公开。论文可以来自法国或国外的教学和研究机构，也可以来自公共或私人研究中心。L’archive ouverte pluridisciplinaire
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【数据安全黄金法则】：R语言中party包的数据处理与隐私保护

![【数据安全黄金法则】：R语言中party包的数据处理与隐私保护](https://media.geeksforgeeks.org/wp-content/uploads/20220603131009/Group42.jpg) # 1. 数据安全黄金法则与R语言概述 在当今数字化时代，数据安全已成为企业、政府机构以及个人用户最为关注的问题之一。数据安全黄金法则，即最小权限原则、加密保护和定期评估，是构建数据保护体系的基石。通过这一章节，我们将介绍R语言——一个在统计分析和数据科学领域广泛应用的编程语言，以及它在实现数据安全策略中所能发挥的独特作用。 ## 1.1 R语言简介 R语言是一种
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Takagi-Sugeno模糊控制方法的原理是什么？如何设计一个基于此方法的零阶或一阶模糊控制系统？

Takagi-Sugeno模糊控制方法是一种特殊的模糊推理系统，它通过一组基于规则的模糊模型来逼近系统的动态行为。与传统的模糊控制系统相比，该方法的核心在于将去模糊化过程集成到模糊推理中，能够直接提供系统的精确输出，特别适合于复杂系统的建模和控制。 参考资源链接：[Takagi-Sugeno模糊控制原理与应用详解](https://wenku.csdn.net/doc/2o97444da0?spm=1055.2569.3001.10343) 零阶Takagi-Sugeno系统通常包含基于规则的决策，它不包含系统的动态信息，适用于那些系统行为可以通过一组静态的、非线性映射来描述的场合。而一阶
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STLinkV2.J16.S4固件更新与应用指南

资源摘要信息:"STLinkV2.J16.S4固件.zip包含了用于STLinkV2系列调试器的JTAG/SWD接口固件，具体版本为J16.S4。固件文件的格式为二进制文件（.bin），适用于STMicroelectronics（意法半导体）的特定型号的调试器，用于固件升级或更新。" STLinkV2.J16.S4固件是指针对STLinkV2系列调试器的固件版本J16.S4。STLinkV2是一种常用于编程和调试STM32和STM8微控制器的调试器，由意法半导体（STMicroelectronics）生产。固件是指嵌入在设备硬件中的软件，负责执行设备的低级控制和管理任务。 固件版本J16.S4中的"J16"可能表示该固件的修订版本号，"S4"可能表示次级版本或是特定于某个系列的固件。固件版本号可以用来区分不同时间点发布的更新和功能改进，开发者和用户可以根据需要选择合适的版本进行更新。 通常情况下，固件升级可以带来以下好处： 1. 增加对新芯片的支持：随着新芯片的推出，固件升级可以使得调试器能够支持更多新型号的微控制器。 2. 提升性能：修复已知的性能问题，提高设备运行的稳定性和效率。 3. 增加新功能：可能包括对调试协议的增强，或是新工具的支持。 4. 修正错误：对已知错误进行修正，提升调试器的兼容性和可靠性。 使用STLinkV2.J16.S4固件之前，用户需要确保固件与当前的硬件型号兼容。更新固件的步骤大致如下： 1. 下载固件文件STLinkV2.J16.S4.bin。 2. 打开STLink的软件更新工具（可能是ST-Link Utility），该工具由STMicroelectronics提供，用于管理固件更新过程。 3. 通过软件将下载的固件文件导入到调试器中。 4. 按照提示完成固件更新过程。 在进行固件更新之前，强烈建议用户仔细阅读相关的更新指南和操作手册，以避免因操作不当导致调试器损坏。如果用户不确定如何操作，应该联系设备供应商或专业技术人员进行咨询。 固件更新完成后，用户应该检查调试器是否能够正常工作，并通过简单的测试项目验证固件的功能是否正常。如果存在任何问题，应立即停止使用并联系技术支持。 固件文件通常位于STMicroelectronics官方网站或专门的软件支持平台上，用户可以在这里下载最新的固件文件，以及获得技术支持和更新日志。STMicroelectronics网站上还会提供固件更新工具，它是更新固件的必备工具。 由于固件涉及到硬件设备的底层操作，错误的固件升级可能会导致设备变砖（无法使用）。因此，在进行固件更新之前，用户应确保了解固件更新的风险，备份好重要数据，并在必要时寻求专业帮助。
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"互动学习：行动中的多样性与论文攻读经历"

多样性她- 事实上SCI NCES你的时间表ECOLEDO C Tora SC和NCESPOUR l’Ingén学习互动，互动学习以行动为中心的强化学习学会互动，互动学习，以行动为中心的强化学习计算机科学博士论文于2021年9月28日在Villeneuve d'Asq公开支持马修·瑟林评审团主席法布里斯·勒菲弗尔阿维尼翁大学教授论文指导奥利维尔·皮耶昆谷歌研究教授：智囊团论文联合主任菲利普·普雷教授，大学。里尔/CRISTAL/因里亚报告员奥利维耶·西格德索邦大学报告员卢多维奇·德诺耶教授，Facebook /索邦大学审查员越南圣迈IMT Atlantic高级讲师邀请弗洛里安·斯特鲁布博士，Deepmind对于那些及时看到自己错误的人...3谢谢你首先，我要感谢我的两位博士生导师Olivier和Philippe。奥利维尔，"站在巨人的肩膀上"这句话对你来说完全有意义了。从科学上讲，你知道在这篇论文的（许多）错误中，你是我可以依
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【R语言高级用户指南】：10个理由让你深入挖掘party包的潜力

![R语言数据包使用详细教程party](https://img-blog.csdnimg.cn/5e7ce3f9b32744a09bcb208e42657e86.png?x-oss-process=image/watermark,type_d3F5LXplbmhlaQ,shadow_50,text_Q1NETiBA5aSa5Yqg54K56L6j5Lmf5rKh5YWz57O7,size_20,color_FFFFFF,t_70,g_se,x_16#pic_center) # 1. R语言和party包简介 R语言是一种广泛用于统计分析和数据可视化领域的编程语言。作为一种开源工具，它拥有庞
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在设计基于80C51单片机和PCF8563的电子时钟时，如何编写中断服务程序以确保时间的精确更新和防止定时器溢出？

在设计电子时钟系统时，编写中断服务程序是确保时间精确更新和防止定时器溢出的关键步骤。首先，我们需要了解PCF8563的工作原理，它是一个实时时钟（RTC）芯片，能够通过I²C接口与80C51单片机通信。PCF8563具有内部振荡器和可编程计数器，可以通过编程设置定时器中断。 参考资源链接：[基于80C51与PCF8563的单片机电子时钟设计详解](https://wenku.csdn.net/doc/18at3ddgzi?spm=1055.2569.3001.10343) 要编写中断服务程序，你需要按照以下步骤操作： 1. **初始化定时器**：首先，需要初始化80C51的定时器模块，包
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Java并发处理的实用示例分析

资源摘要信息: "Java并发编程案例分析" Java作为一门成熟的编程语言，一直以其强大的性能和丰富的API支持而著称。其中，Java并发API提供了强大的并发控制能力，使得开发者可以在多线程环境中编写高效且可预测的代码。在分析"ConcurrencyExamples"项目时，我们将探究Java并发API的几个关键知识点，包括线程的创建与管理、同步机制、线程协作以及并发工具类的使用。 首先，线程是并发编程的基础。在Java中，线程可以通过继承Thread类或者实现Runnable接口来创建。Thread类提供了基本的线程操作方法，如start()启动线程，run()定义线程执行的代码，interrupt()中断线程等。实现Runnable接口则允许将运行代码与线程运行机制分离，更符合面向对象的设计原则。 接下来，当我们涉及到多个线程的协作时，同步机制成为了关键。Java提供了一些同步关键字，如synchronized，它可以用来修饰方法或代码块，确保同一时刻只有一个线程能执行被保护的代码段。此外，volatile关键字可以保证变量的可见性，即一个线程修改了变量的值后，其他线程可以立即看到修改后的结果。 Java并发工具类库也是处理并发问题的利器。例如，java.util.concurrent包中的Executor框架为线程池的创建和管理提供了灵活的方式。通过线程池可以有效地管理线程资源，减少线程创建和销毁的开销。同时，该包中还包括了CountDownLatch、CyclicBarrier、Semaphore等同步辅助类，它们能够帮助我们实现复杂的线程同步逻辑，简化多线程编程。 此外，Java并发API还提供了各种锁的实现，如ReentrantLock，它比synchronized关键字提供了更灵活的锁定机制。例如，它支持尝试非阻塞的获取锁、可中断的获取锁以及超时获取锁等多种方式。ReentrantReadWriteLock是另一种锁，它允许多个读操作同时进行，但写操作时会互斥读操作，适用于读多写少的场景。 最后，Java并发API还提供了并发集合，如ConcurrentHashMap、CopyOnWriteArrayList等，它们专为并发场景设计，保证了在高并发下的性能和线程安全。ConcurrentHashMap在多线程环境下提供了一个线程安全的哈希表，并且比传统的Hashtable有更好的性能。CopyOnWriteArrayList则通过写入时复制的策略，来保证列表在迭代时的线程安全。 综上所述，Java并发API是Java语言中处理并发问题的强大工具集。通过合理使用这些API和工具类，开发者可以编写出既高效又可靠的多线程应用程序。而"ConcurrencyExamples"项目中应该包含了这些关键知识点的实例代码和演示，为学习Java并发编程的开发者提供了实际操作的机会。 对于"ConcurrencyExamples-master"这个压缩包文件列表，我们可以推测它包含了实现上述并发概念的示例代码。这可能包括多个Java源代码文件，演示了如何使用Java并发API创建线程、同步机制、线程协作以及使用并发工具类的具体用法。通过分析这些示例代码，可以加深对Java并发编程的理解，并掌握如何在实际项目中运用这些技术。