人工智能与或图搜索AO*算法

人工智能中的搜索算法是解决问题的重要手段之一，而或图搜索AO*算法是其中的一种。它是基于A*算法和或图搜索的思想结合而成的一种搜索算法，主要用于解决规划问题。

在AO*算法中，问题被表示成一个或图，每个节点代表一个状态，每个边代表一个操作。每个节点都有一个代价函数，表示到达该节点的代价。在搜索过程中，AO*算法维护一个开放列表和一个关闭列表，其中开放列表存储待扩展的节点，关闭列表存储已经扩展过的节点。算法会不断从开放列表中选择代价最小的节点进行扩展，直到找到目标节点或者开放列表为空。

与A*算法相比，AO*算法能够更好地处理规划问题中的不确定性，可以在有限时间内找到一个可行解，并且具有较高的效率。但是，由于其搜索空间较大，所以在某些情况下会导致时间复杂度较高。