GD32如何设置GPIO为PWM模式?
时间: 2024-10-09 20:01:38 浏览: 11
在GD32微控制器上设置GPIO为PWM模式通常涉及以下几个步骤:
1. **初始化GPIO**:首先,你需要在系统初始化期间选择合适的GPIO作为PWM输出,例如使用`HAL_GPIO_Init()`函数初始化GPIO引脚,并将其配置为推挽输出(Push-Pull Output)模式。
```c
HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, GPIO_PIN_1, GPIO_PIN_SET); // 设置GPIO为输出
HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);
GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_1;
GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_AF_PP; // 驱动模式为推挽
GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL; // 上拉下拉无
GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_HIGH; // 高速
HAL_GPIO_ModeConfig(GPIOA, &GPIO_InitStruct);
```
2. **初始化PWM模块**:接下来,根据所选的GPIO,启用相应的PWM外设并配置其基本定时器,例如使用`HAL_TIM_PWM_Start()`函数开启PWM。
```c
TIM_HandleTypeDef htim;
TIM_MasterConfigTypeDef sMasterConfig;
TIM_OCInitTypeDef sOcInitStructure;
htim.Instance = TIM2;
htim.Init.Prescaler = ...; // 根据你的需求设置计数器预分频
htim.Init.CounterMode = TIM_COUNTERMODE_UP;
htim.Init.Period = ...; // 设置周期长度
// 初始化并开启PWM
HAL_TIM_PWM_Init(&htim);
HAL_TIM_MspPostInit(&htim);
sMasterConfig.MasterOutputState = TIM_PIN_NOOUTPUT;
HAL_TIMEx_MasterConfigSynchronization(&htim, TIM_SYNCHRONOUS_OUTPUT_DISABLE);
sOcInitStructure.Ocn = TIM_PIN_NOOC;
sOcInitStructure.Pulse = ...; // 设置占空比
sOcInitStructure.OCPolarity = TIM_OCPOLARITY_HIGH; // 输出高电平
sOcInitStructure.OCNPolarity = TIM_OCNPOLARITY_LOW; // 上升沿触发
HAL_TIM_OC_InitChannel(&htim, &sOcInitStructure, TIM_CHANNEL_1);
HAL_TIM_PWM_MspInit(&htim);
HAL_TIM_PWM_Start(&htim, TIM_CHANNEL_1);
```
记住,上述代码示例需要根据实际使用的GPIO和定时器调整相应参数。
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