F_Traction = FT[abs(round(10 * V_current + 1))] if controlState == 1 else 0 ValueError: The truth value of an array with more than one element is ambiguous. Use a.any() or a.all()

根据你提供的错误信息，这是一个值错误。它指的是在条件语句中使用了一个数组 `FT`，而条件语句只能接受一个单一的布尔值，而不是一个数组。

根据错误信息，你可以尝试使用 `any()` 或 `all()` 函数来将数组转换为布尔值。这两个函数可以用于判断数组中的元素是否全部为 `True` 或至少有一个为 `True`。

根据你的需求，你可以修改代码如下：

F_Traction = FT[abs(round(10 * V_current + 1))].any() if controlState == 1 else 0

或者

F_Traction = FT[abs(round(10 * V_current + 1))].all() if controlState == 1 else 0

请根据你的实际需求选择使用 `any()` 或 `all()` 函数来解决这个问题。