详细说明一下uds诊断的所有子服务

UDS（Unified Diagnostic Services）诊断是一种用于汽车电子控制单元（ECU）的通信协议，它包括了许多子服务，下面对其中一些常见的子服务进行简要介绍：

1. 诊断会话控制（Session Control）：用于控制诊断会话，包括启动会话、结束会话、切换会话等。

2. ECU重置（ECU Reset）：用于重置ECU的状态，包括清除故障码、初始化参数等。

3. 读取故障码（Read Diagnostic Trouble Codes，简称DTC）：用于读取ECU中存储的故障码，以便进行故障排查。

4. 清除故障码（Clear Diagnostic Trouble Codes）：用于清除ECU中存储的故障码，以便进行维修后的测试。

5. 读取数据流（Read Data Stream）：用于读取ECU中实时的参数数据，以便进行故障诊断和调整。

6. 单个参数读取（Read Single Parameter）：用于读取ECU中单个指定参数的数值。

7. 单个参数设置（Set Single Parameter）：用于设置ECU中单个指定参数的数值。

8. 读取版本信息（Read Version Information）：用于读取ECU的版本信息，包括软件版本、硬件版本等。

9. 安全访问控制（Security Access）：用于对ECU进行安全访问控制，以保证诊断安全。

10. 通信控制（Communication Control）：用于控制诊断通信的参数设置，包括波特率、数据格式等。

以上是UDS诊断的一些常见子服务，不同的车型和ECU可能会支持不同的子服务，具体使用时需要根据实际情况进行选择。