使用Java解析Nmea获取速度,列出代码

具体代码如下：String[] tokens = nmea.split(",");
double speed = Double.parseDouble(tokens[7]);
double speedInKnots = speed * 1.852;

相关问题

nmea-0183协议解析代码c

下面是一个简单的NMEA-0183协议解析代码的C语言实现示例。

#include <stdio.h>
#include <string.h>
#include <stdlib.h>

#define MAX_NMEA_SENTENCE_LENGTH 80

typedef struct {
    int hour;
    int minute;
    int second;
    float latitude;
    float longitude;
    float altitude;
    int fix_quality;
    int num_satellites;
} GPSData;

void parse_nmea_sentence(char* sentence, GPSData* gps_data) {
    char* tokens[20];
    int num_tokens = 0;
    char* token = strtok(sentence, ",");
    while (token != NULL) {
        tokens[num_tokens++] = token;
        token = strtok(NULL, ",");
    }

    if (strcmp(tokens[0], "$GPGGA") == 0) {
        // 解析GGA语句
        if (num_tokens >= 10) {
            gps_data->hour = atoi(tokens[1]) / 10000;
            gps_data->minute = (atoi(tokens[1]) / 100) % 100;
            gps_data->second = atoi(tokens[1]) % 100;
            gps_data->latitude = (float)atof(tokens[2]);
            gps_data->longitude = (float)atof(tokens[4]);
            gps_data->altitude = (float)atof(tokens[9]);
            gps_data->fix_quality = atoi(tokens[6]);
            gps_data->num_satellites = atoi(tokens[7]);
        }
    }
}

int main() {
    char nmea_sentence[MAX_NMEA_SENTENCE_LENGTH];
    GPSData gps_data = {0};

    while (fgets(nmea_sentence, MAX_NMEA_SENTENCE_LENGTH, stdin) != NULL) {
        if (nmea_sentence[strlen(nmea_sentence) - 1] == '\n') {
            nmea_sentence[strlen(nmea_sentence) - 1] = '\0';
        }
        parse_nmea_sentence(nmea_sentence, &gps_data);
        printf("Latitude: %f, Longitude: %f, Altitude: %f\n", gps_data.latitude, gps_data.longitude, gps_data.altitude);
    }

    return 0;
}

在这个示例中，我们定义了一个GPSData结构体来存储解析出来的位置信息，同时实现了一个parse_nmea_sentence函数来解析NMEA-0183协议语句。在主函数中，我们从标准输入流中读取NMEA-0183协议语句，并将解析出来的位置信息打印出来。

NMEA 解析 给些C语言的参考代码

当然，我可以给你一些关于NMEA解析的参考代码。以下是一个简单的C语言代码示例，用于解析NMEA格式的GPS数据：

#include <stdio.h>
#include <string.h>
#include <stdlib.h>

#define MAX_FIELDS 20

typedef struct {
    char sentence[6];
    char fields[MAX_FIELDS][12];
    int field_count;
} NMEASentence;

void parse_nmea_sentence(const char *sentence, NMEASentence *nmea) {
    char *token;
    char copy[256];
    strcpy(copy, sentence);

    token = strtok(copy, ",");
    strcpy(nmea->sentence, token);

    nmea->field_count = 0;
    while ((token = strtok(NULL, ",")) != NULL && nmea->field_count < MAX_FIELDS) {
        strcpy(nmea->fields[nmea->field_count], token);
        nmea->field_count++;
    }
}

int main() {
    const char *nmea_data = "$GPGGA,123519,4807.038,N,01131.000,E,1,08,0.9,545.4,M,46.9,M,,";
    NMEASentence nmea;

    parse_nmea_sentence(nmea_data, &nmea);

    printf("Sentence: %s\n", nmea.sentence);
    printf("Field Count: %d\n", nmea.field_count);

    for (int i = 0; i < nmea.field_count; i++) {
        printf("Field %d: %s\n", i+1, nmea.fields[i]);
    }

    return 0;
}

这段代码定义了一个`NMEASentence`结构体，用于存储解析后的NMEA句子信息。`parse_nmea_sentence`函数接受一个NMEA句子字符串和一个指向`NMEASentence`的指针，将句子解析为字段，并填充结构体。

在`main`函数中，我们定义了一个NMEA数据字符串，并调用`parse_nmea_sentence`函数进行解析。然后，我们打印出句子类型、字段数量以及每个字段的值。

请注意，上述代码只是一个简单的示例，仅适用于解析单个NMEA句子。对于更复杂的应用，您可能需要实现更多功能来处理各种NMEA消息类型和字段。此外，还需要考虑错误检查和边界情况处理。希望这个示例能够帮助您入门NMEA解析的C语言实现。