有哪些开源自动驾驶仿真场景管理工具

开源自动驾驶仿真场景管理工具有很多，以下是其中一些常用的工具：

1. Carla：Carla是一个功能强大的开源自动驾驶仿真平台，提供了丰富的场景管理工具，包括地图编辑器、交通工具和行为模型等。

2. Apollo：Apollo是一个开源的自动驾驶平台，其中包含了仿真模块，可以用于场景管理和测试自动驾驶算法。

3. LGSVL Simulator：LGSVL Simulator是一个基于Unity引擎的开源仿真平台，提供了丰富的场景管理工具和传感器模型。

4. AirSim：AirSim是一个由微软开源的跨平台无人机和自动驾驶仿真器，具有灵活的场景管理工具和传感器模型。

5. SUMO：SUMO是一个开源的交通仿真软件，可以用于模拟自动驾驶车辆和交通流量，并提供了场景编辑和路网管理工具。

这些工具都提供了丰富的场景管理功能，可以帮助开发者进行自动驾驶算法的测试和评估。