stm32f103c8t6 如何查询can控制器状态

STM32F103C8T6是一款基于ARM Cortex-M3内核的微控制器，它是STMicroelectronics公司推出的一款低功耗、高性能的单片机。该芯片具有丰富的外设资源，包括CAN控制器。

要查询CAN控制器的状态，可以按照以下步骤进行操作：

1. 配置CAN控制器：首先，需要配置CAN控制器的工作模式、波特率等参数。可以使用STM32提供的HAL库或者标准外设库来进行配置。

2. 初始化CAN控制器：在配置完成后，需要初始化CAN控制器。这包括使能CAN时钟、设置过滤器、使能接收中断等操作。

3. 查询CAN状态：一旦CAN控制器初始化完成，就可以查询其状态了。可以通过读取CAN控制器的寄存器来获取相关信息。以下是一些常用的状态查询方法：

- 查询发送状态：可以通过读取CAN控制器的发送状态寄存器（TSR）来获取当前发送状态，例如是否发送完成、是否发生错误等。

- 查询接收状态：可以通过读取CAN控制器的接收状态寄存器（RSR）来获取当前接收状态，例如是否接收到数据、是否发生错误等。

- 查询错误状态：可以通过读取CAN控制器的错误状态寄存器（ESR）来获取当前错误状态，例如是否发生了传输错误、接收错误等。

- 查询中断状态：可以通过读取CAN控制器的中断标志寄存器（IR）来获取当前中断状态，例如是否发生了接收中断、发送中断等。

需要注意的是，具体的寄存器地址和位定义可以参考STM32F103C8T6的技术手册或者相关的开发文档。

相关问题

stm32f103c8t6和can接收器的接线

根据提供的引用内容，可以看出STM32F103C8T6和CAN接收器的接线如下所示[^1]：

- 将CAN接收器的CANH引脚连接到STM32F103C8T6的CAN_RX引脚。
- 将CAN接收器的CANL引脚连接到STM32F103C8T6的CAN_TX引脚。
- 将CAN接收器的GND引脚连接到STM32F103C8T6的GND引脚。
- 将CAN接收器的VCC引脚连接到STM32F103C8T6的3.3V或5V电源引脚。

需要注意的是，确保CAN接收器和STM32F103C8T6的地线（GND）是连接在一起的，以确保信号的正确传输。

stm32f103c8t6配置can通讯

STM32F103C8T6是一款基于ARM Cortex-M3内核的微控制器，它具有丰富的外设资源，包括CAN（Controller Area Network）通信接口。下面是配置STM32F103C8T6进行CAN通讯的步骤：

1. 硬件连接：
首先，将CAN总线的H（CAN高）和L（CAN低）引脚分别连接到外部CAN收发器或者CAN总线上的其他设备。同时，确保STM32F103C8T6的地线与其他设备的地线相连。

2. 时钟配置：
在使用CAN之前，需要配置时钟以使其正常工作。可以使用RCC（Reset and Clock Control）模块来配置系统时钟和外设时钟。具体的时钟配置方法可以参考STM32F103C8T6的参考手册。

3. GPIO配置：
需要将CAN引脚配置为复用功能，并设置为CAN模式。可以使用GPIO模块来配置引脚的功能和模式。

4. CAN初始化：
使用CAN模块的寄存器来进行初始化配置，包括波特率、工作模式、过滤器设置等。可以使用CAN_Init函数来进行初始化。

5. 发送数据：
使用CAN模块的寄存器来配置发送数据帧的标识符、数据长度和数据内容。可以使用CAN_Transmit函数来发送数据。

6. 接收数据：
使用CAN模块的寄存器来配置接收数据帧的过滤器和接收缓冲区。可以使用CAN_Receive函数来接收数据。

以上是配置STM32F103C8T6进行CAN通讯的基本步骤。具体的配置细节和代码实现可以参考STM32F103C8T6的参考手册和相关的开发文档。