驱动中已经注册psy_changed，怎么回调psy_changed

在驱动中回调 `psy_changed` 方法的具体实现方式，可能与你使用的编程语言和驱动框架有关。

一般来说，驱动程序中会有一个设备对象，通过该对象可以注册回调函数来监听设备状态的变化。如果你已经在驱动中注册了 `psy_changed` 方法，那么你可以将你自己实现的回调函数与 `psy_changed` 方法进行绑定，当驱动中的 `psy` 属性发生变化时，你的回调函数就会被调用。

具体的实现方式可能略有不同，但以下是一些常见的实现方式：

1. 在 C 语言的驱动程序中，可以使用 `request_irq` 函数来注册中断处理函数。在中断处理函数中，你可以调用你自己实现的回调函数。

2. 在 Linux 内核中，可以使用 `kobject_uevent` 函数向用户空间发送事件通知。你可以在用户空间注册一个 `uevent` 监听器，并在监听器中调用你自己实现的回调函数。

3. 在 Windows 驱动程序中，可以使用 `IoRegisterPlugPlayNotification` 函数来注册设备状态变化的回调函数。当设备状态发生变化时，回调函数就会被调用。

需要注意的是，驱动程序开发相对较为复杂，需要掌握一定的驱动开发知识和技能。如果你不熟悉驱动程序开发，建议先学习相关知识，再尝试实现回调函数的注册和绑定。

相关问题

已经注册psy_changed，怎么回调psy_changed

要回调 `psy_changed` 方法，你需要在代码中定义一个函数来实现该方法，然后将该函数作为参数传递给 `psy_changed` 方法。

例如，如果你在 Python 中使用 PyQt5 编写 GUI 应用程序，可以通过以下方式回调 `psy_changed` 方法：

from PyQt5.QtCore import pyqtSlot

@pyqtSlot()
def on_psy_changed():
    # 在这里实现 psy_changed 方法的逻辑
    pass

然后，你可以将 `on_psy_changed` 函数作为参数传递给 `psy_changed` 方法：

some_object.psy_changed.connect(on_psy_changed)

当 `some_object` 的 `psy` 属性发生变化时，`on_psy_changed` 函数就会被调用，从而实现 `psy_changed` 方法的回调。

atomic_notifier_call_chain和psy_changed(&pd->psy_nb, PSY_EVENT_PROP_CHANGED, pd->usb_psy);已经定义好，怎么在其他驱动文件调用psy_changed

如果你已经在一个驱动文件中定义了 `atomic_notifier_call_chain` 和 `psy_changed` 函数，并且想要在其他驱动文件中调用 `psy_changed` 函数，可以按照以下步骤进行操作：

1. 在需要调用 `psy_changed` 函数的驱动文件中，包含定义了 `psy_changed` 函数的头文件。

#include "path/to/psy_changed.h"

2. 在需要调用 `psy_changed` 函数的地方，调用函数并传递需要的参数。

struct power_supply *psy = ...; // 设置需要传递的参数

psy_changed(&pd->psy_nb, PSY_EVENT_PROP_CHANGED, psy);

这样，在其他驱动文件中就可以调用 `psy_changed` 函数了。需要注意的是，如果 `psy_changed` 函数中依赖于其他函数或全局变量，也需要在当前驱动文件中包含相应的头文件或定义相应的变量。

另外，`atomic_notifier_call_chain` 函数是一个通用的函数，可以在任何驱动文件中使用，用于回调注册的通知链。如果你需要在其他驱动文件中回调通知链，可以使用类似以下的代码：

struct notifier_block *nb = ...; // 设置需要回调的通知链

atomic_notifier_call_chain(&notification_chain, event, data);

其中 `notification_chain` 是一个 `notifier_block` 类型的链表，存储了多个需要回调的通知链。`event` 和 `data` 分别是通知链回调函数的参数。